| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第14-16页 |
| ·飞机蒙皮损伤检测主要方法 | 第16-19页 |
| ·基于飞机蒙皮的目视检测 | 第17页 |
| ·基于飞机蒙皮的超声波检测 | 第17-18页 |
| ·基于机器视觉的飞机蒙皮检测 | 第18-19页 |
| ·飞机蒙皮检测爬壁机器人 | 第19-25页 |
| ·爬壁机器人的类型 | 第19-21页 |
| ·典型爬壁机器人 | 第21-25页 |
| ·本文主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 信息融合算法 | 第27-32页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·多传感器信息融合定义 | 第27-29页 |
| ·信息融合算法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于灰度共生矩阵和超声回波信号的特征提取 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·纹理特征及灰度共生矩阵 | 第32-34页 |
| ·纹理特征 | 第32页 |
| ·灰度共生矩阵 | 第32-34页 |
| ·超声检测 | 第34-37页 |
| ·脉冲回波法的检测原理 | 第35页 |
| ·回波信号显示方式 | 第35-37页 |
| ·飞机蒙皮损伤超声检测 | 第37页 |
| ·超声检测硬件与软件实现 | 第37-40页 |
| ·超声硬件实现 | 第37-38页 |
| ·超声软件实现 | 第38-40页 |
| ·实验准备 | 第40-45页 |
| ·超声探伤设备 | 第40-41页 |
| ·探头选择 | 第41-42页 |
| ·耦合剂的选择 | 第42页 |
| ·CCD 的选择 | 第42-43页 |
| ·飞机蒙皮爬壁机器人 | 第43-45页 |
| ·实验数据分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于图像和超声信息融合的飞机蒙皮损伤识别 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·支持向量机 | 第48-52页 |
| ·遗传算法 | 第52-54页 |
| ·遗传算法原理 | 第52-54页 |
| ·粒子群算法 | 第54-55页 |
| ·模糊支持向量机（FSVM） | 第55-58页 |
| ·实验数据分析 | 第58-64页 |
| ·基于支持向量机信息融合的飞机蒙皮裂纹损伤识别 | 第61-62页 |
| ·基于优化算法和模糊支持向量机的分类 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 VC++与 MATALAB 的飞机蒙皮识别软件开发 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·MATALAB 与 VC 混合编程简介 | 第65-66页 |
| ·飞机蒙皮损伤识别软件开发 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·今后展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |