基于CAN总线的辅助泊车系统方案
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·汽车辅助倒车系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外辅助泊车系统的现状 | 第9-10页 |
| ·国内辅助泊车系统的现状 | 第10页 |
| ·目的及意义 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 关键技术背景研究 | 第13-24页 |
| ·CAN 总线技术 | 第13-15页 |
| ·CAN 总线技术介绍 | 第13页 |
| ·CAN 总线基本工作原理 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线特点 | 第14-15页 |
| ·超声测距技术介绍 | 第15-20页 |
| ·超声波性质介绍 | 第15页 |
| ·超声波传感器 | 第15-18页 |
| ·超声波测距原理 | 第18-19页 |
| ·脉冲计数方法分析 | 第19-20页 |
| ·系统主要参数选择 | 第20-23页 |
| ·超声传感器选择 | 第20-21页 |
| ·超声波频率选择 | 第21-22页 |
| ·超声波发射角度 | 第22页 |
| ·超声传感器个数 | 第22-23页 |
| ·温度对精确性影响 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第24-37页 |
| ·系统总体分析 | 第24-25页 |
| ·UDP78F0891 单片机最小系统设计 | 第25-26页 |
| ·电源电路 | 第26-27页 |
| ·超声波发射电路 | 第27-28页 |
| ·超声波接收电路 | 第28-31页 |
| ·CAN 接口电路 | 第31页 |
| ·收发控制设计 | 第31-33页 |
| ·显示单元设计 | 第33-34页 |
| ·温度补偿电路 | 第34-35页 |
| ·DS18B20 简介 | 第34-35页 |
| ·DS18B20 与单片机的接口电路 | 第35页 |
| ·硬件系统的PCB 板设计原则 | 第35-36页 |
| ·电源线的布置 | 第36页 |
| ·地线、电源线、信号线宽度设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第37-43页 |
| ·系统程序实现原理 | 第38页 |
| ·初始化处理模块 | 第38-39页 |
| ·测温模块 | 第39-40页 |
| ·数据处理模块 | 第40-41页 |
| ·系统测距模块 | 第41-42页 |
| ·中断检测模块 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第43-46页 |
| ·测距实验及分析 | 第43-44页 |
| ·误差分析与解决方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 总结与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
