电动叉车用异步电机调速系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第13页 |
| ·国内外电动叉车发展现状 | 第13-15页 |
| ·国外电动叉车发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内电动叉车发展现状 | 第14页 |
| ·交流调速技术发展概述 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作和内容 | 第15-17页 |
| 2 异步电机调速系统原理 | 第17-33页 |
| ·功能描述 | 第17-18页 |
| ·异步电机调速系统原理 | 第18-28页 |
| ·矢量控制原理 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-22页 |
| ·按转子磁场矢量定向的电机数学模型 | 第22-23页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第23-28页 |
| ·异步电机参数辨识 | 第28-31页 |
| ·参数辨识的作用 | 第28页 |
| ·参数离线辨识 | 第28-29页 |
| ·定子电阻辨识 | 第29页 |
| ·转子电阻及漏感辨识 | 第29-30页 |
| ·互感辨识 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 异步电机调速系统建模 | 第33-39页 |
| ·SVPWM逆变电路的仿真 | 第33-36页 |
| ·间接矢量控制系统仿真 | 第36-38页 |
| ·异步电机间接矢量控制仿真 | 第36-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 系统的硬件电路设计 | 第39-59页 |
| ·系统硬件结构总体设计 | 第39-40页 |
| ·上层控制板电路分析 | 第40-51页 |
| ·英飞凌XE164FN介绍 | 第41-43页 |
| ·单片机外围电路 | 第43页 |
| ·switch开关电路 | 第43-45页 |
| ·速度检测电路 | 第45-46页 |
| ·电位器采样电路 | 第46页 |
| ·温度保护电路 | 第46-47页 |
| ·主接触器驱动电路和抱闸驱动电路 | 第47-48页 |
| ·复位电路与看门狗电路 | 第48-49页 |
| ·串口通讯电路 | 第49页 |
| ·SPI通讯电路 | 第49-50页 |
| ·CAN通讯电路 | 第50-51页 |
| ·中层驱动板电路分析 | 第51-56页 |
| ·开关电源电路 | 第52-53页 |
| ·电流采样电路 | 第53页 |
| ·预充电与放电电路 | 第53-55页 |
| ·MOS管的驱动电路 | 第55-56页 |
| ·下层功率板电路分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统的软件设计 | 第59-71页 |
| ·系统软件总体设计 | 第59页 |
| ·系统初始化 | 第59-61页 |
| ·上电初始化自检程序 | 第59-60页 |
| ·程序初始化工具 | 第60-61页 |
| ·主循环控制程序 | 第61-63页 |
| ·中断服务子程序 | 第63-70页 |
| ·AD采样中断 | 第63-64页 |
| ·矢量控制中断 | 第64-66页 |
| ·PI调节器设计 | 第66-67页 |
| ·CAN通讯 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 实验结果与分析 | 第71-81页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第71-72页 |
| ·实验结果 | 第72-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第88页 |
