通过多幅照片恢复物体的三维模型
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1．1 计算机视觉的背景知识 | 第6-7页 |
| 1．2 三维重建的多种途径 | 第7-9页 |
| 1．3 工作流程 | 第9-10页 |
| 1．4 论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 摄像机的标定 | 第11-30页 |
| 2．1 透视投影模型 | 第11-14页 |
| 2．2 摄像机标定 | 第14-15页 |
| 2．3 Tsai的两步法标定 | 第15-18页 |
| 2．4 张正友的平面标定法 | 第18-22页 |
| 2．5 我们系统中的具体实现方法 | 第22-26页 |
| 2．6 实验结果 | 第26-30页 |
| 第三章 体数据的生成 | 第30-41页 |
| 3．1 实体的表示 | 第30-33页 |
| 3．2 切割法原理 | 第33-34页 |
| 3．3 边界点生成算法的推导 | 第34-36页 |
| 3．4 算法描述 | 第36-39页 |
| 3．5 实验结果 | 第39-41页 |
| 第四章 表面模型的重建 | 第41-55页 |
| 4．1 OpenGL简介 | 第41-49页 |
| 4．1．1 OpenGL基本理解 | 第41-42页 |
| 4．1．2 OpenGL基本功能 | 第42-43页 |
| 4．1．3 OpenGL工作流程 | 第43-44页 |
| 4．1．4 OpenGL图形操作步骤 | 第44页 |
| 4．1．5 Windows下OpenGL的结构 | 第44-45页 |
| 4．1．6 图元的描述和绘制 | 第45-48页 |
| 4．1．7 OpenGL中的变换 | 第48-49页 |
| 4．2 散乱数据的三角剖分 | 第49-51页 |
| 4．2．1 基本概念 | 第49-50页 |
| 4．2．2 平面散乱数据的三角剖分 | 第50-51页 |
| 4．3 空间三角网格的生成 | 第51-55页 |
| 4．3．1 相关概念 | 第51-52页 |
| 4．3．2 局部三角化及网格整合 | 第52-55页 |
| 第五章 结果与分析 | 第55-63页 |
| 5．1 实验结果 | 第55-58页 |
| 5．1．1 测试结果一 | 第55-56页 |
| 5．1．2 测试结果二 | 第56-58页 |
| 5．2 系统分析 | 第58-61页 |
| 5．2．1 图像分割 | 第58页 |
| 5．2．2 摄像机标定的进一步分析 | 第58-59页 |
| 5．2．3 体积生成的进一步分析 | 第59-60页 |
| 5．2．4 表面生成模块的分析 | 第60页 |
| 5．2．5 纹理映射 | 第60-61页 |
| 5．3 与其它实现方法的比较 | 第61-63页 |
| 5．3．1 基于图像的渲染（IBR） | 第61页 |
| 5．3．2 基于立体视觉恢复场景中的点 | 第61-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
