乘用车ESP全工况的路面附着识别算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 主要符号对照表 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第13-16页 |
| ·课题的研究现状及意义 | 第13-15页 |
| ·主动安全系统控制原理概述及课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·路面附着估计方法概述 | 第17-20页 |
| ·工作内容及研究重点 | 第20-21页 |
| 第2章 汽车动力学模型 | 第21-34页 |
| ·整车模型 | 第21-23页 |
| ·轮胎模型 | 第23-29页 |
| ·轮胎坐标系 | 第24页 |
| ·线性轮胎模型 | 第24-25页 |
| ·MF 轮胎模型 | 第25-29页 |
| ·压力估算模型 | 第29-33页 |
| ·液压控制单元工作机理 | 第29-31页 |
| ·压力估算模型 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 ABS/TCS/AYC 系统附着识别算法 | 第34-58页 |
| ·ABS 附着估算算法 | 第34-44页 |
| ·ABS 系统附着识别算法概述 | 第34-35页 |
| ·基于制动器耗散功率的附着识别 | 第35-36页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第36-43页 |
| ·简化的用于实车试验的 ABS 附着估算 | 第43-44页 |
| ·TCS 附着估算算法 | 第44-48页 |
| ·TCS 系统附着识别算法概述 | 第44-45页 |
| ·模糊逻辑算法识别附着 | 第45-48页 |
| ·AYC 附着估算算法 | 第48-52页 |
| ·AYC 系统附着识别算法 | 第48-50页 |
| ·AYC 系统附着识别算法修正及改进 | 第50-52页 |
| ·基于信号融合的路面附着估算算法 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 估算算法实车验证 | 第58-72页 |
| ·验证试验介绍 | 第58-62页 |
| ·硬件在环仿真试验台介绍 | 第58-59页 |
| ·实车道路试验介绍 | 第59-62页 |
| ·ABS 强制动试验 | 第62-63页 |
| ·水泥高附路面 ABS 试验 | 第62-63页 |
| ·低附路面 ABS 试验 | 第63页 |
| ·TCS 强驱动试验 | 第63-65页 |
| ·低附冰面 TCS 试验 | 第64页 |
| ·对开坡道 TCS 试验 | 第64-65页 |
| ·汽车操纵稳定性试验 | 第65-70页 |
| ·高附路面双移线试验 | 第66-67页 |
| ·压实雪面蛇形试验 | 第67-68页 |
| ·高附路面稳态回转试验 | 第68-69页 |
| ·压实雪面稳态回转试验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
