| 上海交通大学博士学位论文答辩决议书 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-17页 |
| ·视频跟踪研究现状 | 第17-24页 |
| ·视频跟踪问题描述 | 第17-18页 |
| ·视频跟踪算法分类 | 第18-23页 |
| ·跟踪中面临的难点 | 第23-24页 |
| ·本论文主要工作及结构安排 | 第24-28页 |
| ·论文主要工作 | 第24-25页 |
| ·论文结构安排 | 第25-28页 |
| 第二章 粒子滤波与线性估计理论基础 | 第28-46页 |
| ·粒子滤波理论 | 第28-34页 |
| ·基于贝叶斯框架下的跟踪问题描述 | 第29-30页 |
| ·贝叶斯滤波的蒙特卡罗实现—粒子滤波 | 第30-31页 |
| ·重要性采样与序贯重要性采样 | 第31-32页 |
| ·重采样 | 第32-33页 |
| ·基本粒子滤波算法描述 | 第33-34页 |
| ·线性估计理论 | 第34-45页 |
| ·线性模型 | 第34-35页 |
| ·范数逼近问题 | 第35-38页 |
| ·l_2范数逼近问题 | 第36页 |
| ·l_∞范数逼近问题 | 第36页 |
| ·l_1范数逼近问题 | 第36-38页 |
| ·具有约束条件的线性估计问题 | 第38-39页 |
| ·正则化方法 | 第39-43页 |
| ·l_2范数正则化问题 | 第39-41页 |
| ·l_1范数正则化问题 | 第41-43页 |
| ·Ridge回归与Lasso小结 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于非负最小二乘估计的视觉目标跟踪算法 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·基于非负最小二乘估计的视觉目标跟踪算法 | 第47-51页 |
| ·算法描述 | 第48-50页 |
| ·算法小结 | 第50-51页 |
| ·实验比较与分析 | 第51-62页 |
| ·定量与定性比较及分析 | 第51-58页 |
| ·不同方差下的加性高斯噪声的鲁棒性实验 | 第58-62页 |
| ·适用性讨论 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 基于局部约束最小二乘估计的视频跟踪算法 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·局部约束最小二乘估计 | 第65-67页 |
| ·基于局部约束最小二乘估计的视觉跟踪算法 | 第67-69页 |
| ·目标表观的矩阵表示 | 第67-68页 |
| ·相似度度量 | 第68页 |
| ·算法小结 | 第68-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-77页 |
| ·定性比较与分析 | 第69-70页 |
| ·定量比较与分析 | 第70-76页 |
| ·讨论 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于l_2正则化最小二乘估计的视频跟踪算法 | 第78-98页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·方向梯度直方图（HoG）特征 | 第79-84页 |
| ·HoG特征简介 | 第79-80页 |
| ·HoG特征提取算法实现 | 第80-84页 |
| ·基于l2正则化最小二乘估计的新的视觉跟踪算法 | 第84-87页 |
| ·模板的稀疏表示模型 | 第84页 |
| ·ρ的选取 | 第84-85页 |
| ·基于l_2正则化最小二乘估计的跟踪算法 | 第85-86页 |
| ·跟踪算法流程 | 第86-87页 |
| ·实验比较与分析 | 第87-97页 |
| ·定性比较与分析 | 第88-89页 |
| ·定量比较与分析 | 第89-96页 |
| ·计算复杂度分析 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 基于子空间的多任务稀疏学习和Grassmann更新的增量型视觉目标跟踪算法 | 第98-124页 |
| ·引言 | 第98-100页 |
| ·预备知识 | 第100-105页 |
| ·Grassmann流形 | 第100-103页 |
| ·仿射群上的粒子滤波 | 第103-105页 |
| ·基于子空间的多任务稀疏学习的目标跟踪算法 | 第105-108页 |
| ·Grassmann流形上的子空间更新 | 第108-110页 |
| ·Gr(m,r)上的测地梯度（Geodesicgradient） | 第108-109页 |
| ·步长的选取 | 第109-110页 |
| ·所提跟踪算法的流程 | 第110页 |
| ·实验比较与分析 | 第110-122页 |
| ·定性比较与分析 | 第112-116页 |
| ·定量比较 | 第116-117页 |
| ·讨论 | 第117-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第七章 总结与展望 | 第124-126页 |
| ·工作总结 | 第124-125页 |
| ·研究展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 攻读博士学位期间发表和完成的学术论文 | 第142-143页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第143页 |
| 攻读博士学位期间申请的国家发明专利 | 第143页 |
