| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第8-12页 |
| ·电动汽车研究的背景 | 第8页 |
| ·电动汽车国内外的发展现状 | 第8-9页 |
| ·电动汽车的驱动系统发展概况 | 第9-11页 |
| ·国内外开关磁阻电机的发展状况 | 第11-12页 |
| ·车用 SRD 系统 | 第12-13页 |
| ·车用 SRD 系统组成及特点 | 第12页 |
| ·车用 SRD 系统的研究动态 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 SRM 的运行原理分析 | 第15-30页 |
| ·SRM 的基本结构和工作原理 | 第15-16页 |
| ·SRM 的数学模型 | 第16-20页 |
| ·SRM 的基本方程 | 第16-17页 |
| ·SRM 的电感特性 | 第17-18页 |
| ·SRM 的磁链特性 | 第18-19页 |
| ·SRM 的电流特性 | 第19-20页 |
| ·SRM 的转矩特性 | 第20页 |
| ·SRM 的基本控制方式 | 第20-23页 |
| ·角度位置控制 | 第21-22页 |
| ·电流斩波控制 | 第22-23页 |
| ·电压斩波控制 | 第23页 |
| ·SRM 的调速特性 | 第23-24页 |
| ·SRM 控制系统的仿真 | 第24-29页 |
| ·电机模块 | 第24-25页 |
| ·功率变换器模块 | 第25页 |
| ·换相逻辑计算模块 | 第25页 |
| ·仿真结果 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 车用 SRM 控制系统硬件设计 | 第30-41页 |
| ·硬件总体设计 | 第30-33页 |
| ·SRM | 第30页 |
| ·动力电池 | 第30-31页 |
| ·主控芯片 | 第31-32页 |
| ·CPU 电路设计 | 第32-33页 |
| ·功率变换器设计 | 第33-34页 |
| ·功率变换器驱动电路的设计 | 第34-35页 |
| ·位置检测电路设计 | 第35-36页 |
| ·光电编码器 | 第36页 |
| ·位置信号检测电路 | 第36页 |
| ·电流检测及过电流保护电路设计 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线通信电路设计 | 第37-39页 |
| ·保护电路设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 车用 SRM 控制系统软件设计 | 第41-50页 |
| ·软件总体设计 | 第41页 |
| ·模块化程序设计 | 第41-49页 |
| ·Main 函数 | 第42-43页 |
| ·快速起动子程序 | 第43页 |
| ·GPIO 模块 | 第43页 |
| ·TIMER 模块 | 第43-44页 |
| ·EXTI 模块 | 第44-45页 |
| ·ADC 模块 | 第45-46页 |
| ·SRD 模块 | 第46-47页 |
| ·PID 模块 | 第47页 |
| ·电量计算模块 | 第47-48页 |
| ·CAN 总线模块 | 第48-49页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 智能仪表盘设计 | 第50-55页 |
| ·硬件设计 | 第50-52页 |
| ·电源模块 | 第50-51页 |
| ·存储器模块 | 第51页 |
| ·LCD 接口电路设计 | 第51页 |
| ·串口转 CAN 模块 | 第51-52页 |
| ·软件设计 | 第52-54页 |
| ·嵌入式系统的定制与安装以及开发环境搭建 | 第52-53页 |
| ·系统应用程序开发 | 第53页 |
| ·通信数据编码 | 第53-54页 |
| ·设计结果 | 第54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第六章 系统调试与故障处理 | 第55-61页 |
| ·系统调试 | 第55-56页 |
| ·控制电路上电 | 第55页 |
| ·主电路上电 | 第55页 |
| ·系统正常运行 | 第55-56页 |
| ·故障处理 | 第56-57页 |
| ·过流故障 | 第56页 |
| ·无转速信号 | 第56-57页 |
| ·驱动芯片发热严重 | 第57页 |
| ·实验结果 | 第57-60页 |
| ·实验平台介绍 | 第57-59页 |
| ·实验波形与分析 | 第59页 |
| ·样机性能测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 主要结论与展望 | 第61-63页 |
| 主要结论 | 第61页 |
| 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 A：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第66-67页 |
| 附录 B：样机部分实物图 | 第67-68页 |
| 附录 C：样机部分 Protel 设计图 | 第68页 |