摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
目录 | 第7-9页 |
1 绪论 | 第9-12页 |
·方差约束控制的研究现状及趋势 | 第9页 |
·输出反馈与状态观测器反馈控制 | 第9-10页 |
·LMI与BMI及其求解方法 | 第10页 |
·线性矩阵不等式(LMI)方法简介 | 第10页 |
·双线性矩阵不等式(BMI)方法简介 | 第10页 |
·本论文所做的主要工作 | 第10-12页 |
2 区域极点约束有界静态输出反馈所能实现的稳态输出方差分析 | 第12-25页 |
·引言 | 第12-13页 |
·区域极点约束下静态输出反馈所能实现的稳态输出方差分析 | 第13-22页 |
·基于区域极点配置的输出反馈的稳态输出方差范围的描述 | 第13-17页 |
·区域极点约束静态输出反馈所能实现近似最小稳态输出方差的BMI解法 | 第17-22页 |
·数值演算举例 | 第22-24页 |
·小结 | 第24-25页 |
3 区域极点约束观测器反馈所能实现的稳态输出方差分析 | 第25-35页 |
·引言 | 第25页 |
·满足区域极点配置的观测器反馈的稳态输出方差 | 第25-32页 |
·区域极点约束下观测器反馈的稳态输出方差范围的描述 | 第27-28页 |
·区域极点约束观测器反馈的稳态输出方差范围的BMI解法 | 第28-32页 |
·数值演算举例 | 第32-34页 |
·小结 | 第34-35页 |
4 区域极点约束动态输出反馈所能实现的稳态输出方差分析 | 第35-44页 |
·引言 | 第35页 |
·区域极点配置下动态输出反馈控制器的稳态输出方差范围 | 第35-41页 |
·区域极点约束下动态输出反馈的稳态输出方差范围的描述 | 第35-38页 |
·区域极点约束动态输出反馈所能实现的近似最小稳态输出方差求解 | 第38-41页 |
·数值演算举例 | 第41-43页 |
·小结 | 第43-44页 |
5 研究范围的推广 | 第44-45页 |
致谢 | 第45-46页 |
参考文献 | 第46-47页 |