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基于BMI方法的随机控制系统稳态输出方差取值范围的分析

摘要第1-6页
Abstract第6-7页
目录第7-9页
1 绪论第9-12页
   ·方差约束控制的研究现状及趋势第9页
   ·输出反馈与状态观测器反馈控制第9-10页
   ·LMI与BMI及其求解方法第10页
     ·线性矩阵不等式(LMI)方法简介第10页
     ·双线性矩阵不等式(BMI)方法简介第10页
   ·本论文所做的主要工作第10-12页
2 区域极点约束有界静态输出反馈所能实现的稳态输出方差分析第12-25页
   ·引言第12-13页
   ·区域极点约束下静态输出反馈所能实现的稳态输出方差分析第13-22页
     ·基于区域极点配置的输出反馈的稳态输出方差范围的描述第13-17页
     ·区域极点约束静态输出反馈所能实现近似最小稳态输出方差的BMI解法第17-22页
   ·数值演算举例第22-24页
   ·小结第24-25页
3 区域极点约束观测器反馈所能实现的稳态输出方差分析第25-35页
   ·引言第25页
   ·满足区域极点配置的观测器反馈的稳态输出方差第25-32页
     ·区域极点约束下观测器反馈的稳态输出方差范围的描述第27-28页
     ·区域极点约束观测器反馈的稳态输出方差范围的BMI解法第28-32页
   ·数值演算举例第32-34页
   ·小结第34-35页
4 区域极点约束动态输出反馈所能实现的稳态输出方差分析第35-44页
   ·引言第35页
   ·区域极点配置下动态输出反馈控制器的稳态输出方差范围第35-41页
     ·区域极点约束下动态输出反馈的稳态输出方差范围的描述第35-38页
     ·区域极点约束动态输出反馈所能实现的近似最小稳态输出方差求解第38-41页
   ·数值演算举例第41-43页
   ·小结第43-44页
5 研究范围的推广第44-45页
致谢第45-46页
参考文献第46-47页

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