基于辊缝耦合特性的连轧机振动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10页 |
| ·轧机振动及辊缝动力学研究现状 | 第10-14页 |
| ·轧机主传动系统扭转振动研究现状 | 第11-12页 |
| ·轧机垂直振动国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| ·轧机辊缝的动力学特性 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 轧制过程基本参数及轧机振动基本理论 | 第16-26页 |
| ·轧制时变形区内金属变形概述 | 第16-18页 |
| ·金属塑性变形条件—塑性方程式 | 第16-17页 |
| ·轧制时变形区内金属的应力状态 | 第17-18页 |
| ·轧制过程基本参数 | 第18-22页 |
| ·轧制过程变形区及其参数 | 第18-19页 |
| ·轧制过程变形系数 | 第19页 |
| ·轧制时的前滑与后滑 | 第19-21页 |
| ·轧制过程方程的建立 | 第21-22页 |
| ·轧机振动理论 | 第22-25页 |
| ·机械振动基本理论 | 第22-23页 |
| ·轧机振动基本理论 | 第23-24页 |
| ·自激振动原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 轧机垂直振动分析 | 第26-33页 |
| ·轧机垂直振动系统简介 | 第26-28页 |
| ·三倍频程振动机理 | 第26-27页 |
| ·五倍频程振动机理 | 第27-28页 |
| ·机架与辊系的振动模型 | 第28-32页 |
| ·机架和辊系的六自由度集中质量参数振动模型 | 第28-31页 |
| ·工作辊系的单自由度振动模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 轧机主传动系统振动分析 | 第33-48页 |
| ·轧机主传动系统概述 | 第33-34页 |
| ·轧机主传动系统振动现象 | 第34-35页 |
| ·轧机主传动系统动力学模型研究 | 第35-41页 |
| ·轧机扭振系统模型研究 | 第35-40页 |
| ·轧机扭振系统的两自由度动力学模型研究 | 第40-41页 |
| ·轧机二质量弹簧系统的固有特性分析 | 第41-47页 |
| ·二质量系统的传递函数 | 第43页 |
| ·二质量系统的零极点分析 | 第43-45页 |
| ·二质量系统的状态空间方程 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 轧机垂扭耦合机理分析及建模 | 第48-64页 |
| ·轧机垂扭耦合机理分析 | 第48-51页 |
| ·轧机辊缝模型 | 第48-49页 |
| ·变形速度与相对压下量 | 第49-51页 |
| ·基于辊缝耦合特性的垂扭振动模型 | 第51-58页 |
| ·辊缝几何模型 | 第52-53页 |
| ·变形区非稳态润滑摩擦模型 | 第53页 |
| ·变形区应力分布模型 | 第53-56页 |
| ·垂扭耦合模型的建立 | 第56-58页 |
| ·耦合模型参数的确定 | 第58-60页 |
| ·状态空间模型描述的数学模型 | 第60-63页 |
| ·病态系统的优化 | 第60-62页 |
| ·系统的稳定性及可控性可观测性分析 | 第62-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 6 轧机垂扭耦合振动模型解耦及仿真分析 | 第64-73页 |
| ·基于不变性原理的解耦思想 | 第64-65页 |
| ·基于状态反馈解耦的垂振与扭振解耦控制系统设计 | 第65-68页 |
| ·解耦控制方式 | 第65-66页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第66-68页 |
| ·控制系统计算机仿真过程 | 第68-69页 |
| ·解耦控制器仿真优化及结果 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·未来展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
