感应电动机传动系统的预测控制
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文研究目的及意义 | 第10页 |
| ·交流调速系统控制策略发展现状 | 第10-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 感应电动机传动系统的实现平台及其数学模型 | 第18-38页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·系统硬件平台 | 第19-24页 |
| ·MCK2407 DSP 模块 | 第21页 |
| ·TMS320LF2407 DSP 介绍 | 第21-22页 |
| ·ACPM 750 功率模块 | 第22-24页 |
| ·系统软件介绍 | 第24-25页 |
| ·系统软件功能实现 | 第25-28页 |
| ·定时器与中断设置 | 第25-26页 |
| ·计算磁场位置 | 第26页 |
| ·PWM 的产生 | 第26-27页 |
| ·转速的给定与计算 | 第27-28页 |
| ·矢量控制原理与感应电机数学模型 | 第28-32页 |
| ·坐标变换原理 | 第28-30页 |
| ·感应电机数学模型 | 第30-32页 |
| ·感应电动机传动系统的数学模型 | 第32-36页 |
| ·感应电动机调速系统的结构框图 | 第32-34页 |
| ·感应电动机速度环动态模型参数的确定 | 第34-36页 |
| ·系统软件设计及实现 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 预测函数速度控制器的设计与实现 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·预测函数控制基本原理 | 第38-41页 |
| ·基函数概念 | 第39页 |
| ·参考轨迹 | 第39页 |
| ·预测模型 | 第39页 |
| ·误差补偿 | 第39-40页 |
| ·滚动优化 | 第40-41页 |
| ·预测函数闭环系统分析 | 第41-42页 |
| ·系统控制软件设计及实现 | 第42页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 单神经元自适应预测函数控制器设计与实现 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·预测函数可调参数与单神经元模型 | 第47-50页 |
| ·预测函数可调参数 | 第47-48页 |
| ·单神经元模型 | 第48-50页 |
| ·基于单神经元自适应的预测函数控制 | 第50-52页 |
| ·系统控制软件设计及实现 | 第52-53页 |
| ·仿真及结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 自调整灰色预测内模速度控制器设计 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·内模控制 | 第56-57页 |
| ·自调整灰色预测内模控制 | 第57-59页 |
| ·灰色预测控制 | 第57-58页 |
| ·自调整灰色预测内模控制 | 第58-59页 |
| ·系统控制仿真设计 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
