| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·三维运动重建问题的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·三维重建方法 | 第11-12页 |
| ·刚体三维运动重建 | 第12-13页 |
| ·非刚体三维运动重建 | 第13-15页 |
| ·现存的问题 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容与结构安排 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16页 |
| ·本文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 轨迹空间中的三维运动重建理论 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·轨迹空间中的非刚体结构表示 | 第18-19页 |
| ·对偶性理论 | 第19-22页 |
| ·对偶性定理 | 第20-21页 |
| ·SVD 基的对偶性描述 | 第21-22页 |
| ·结构的对偶表示 | 第22页 |
| ·轨迹空间中非刚体结构重建 | 第22-26页 |
| ·预定义轨迹基 | 第23-24页 |
| ·非刚体运动结构分解 | 第24-25页 |
| ·更新转移矩阵 | 第25-26页 |
| ·轨迹空间中的三维重建效果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 轨迹基对 NRSFM 算法的影响分析 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·轨迹基的种类 | 第28-31页 |
| ·轨迹基种类的选择 | 第31-36页 |
| ·轨迹基的数目对 NRSFM 算法的影响 | 第36-38页 |
| ·轨迹基的组合形式对 NRSFM 算法的影响 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 轨迹基的自动选择方法 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·轨迹基数目和自动组合形式的自动选择方法 | 第41-48页 |
| ·技术背景 | 第41-42页 |
| ·轨迹基自动选择算法的具体流程 | 第42-43页 |
| ·实验验证及分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 轨迹空间中三维运动重建算法的参数求解方法 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·L-M 非线性优化算法的原理 | 第50-53页 |
| ·非线性最小二乘问题 | 第50-52页 |
| ·Guass-Newton 算法 | 第52-53页 |
| ·Levenberg-Marquardt 算法 | 第53页 |
| ·轨迹空间中基于 LM 算法的非刚体三维重建算法 | 第53-54页 |
| ·轨迹空间中基于特征符号搜索算法的非刚体三维运动重建 | 第54-57页 |
| ·非刚体运动结构分解 | 第55-56页 |
| ·特征符号搜索算法 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-64页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |