小型无人机大气数据测量系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-10页 |
| ·国外研究现状 | 第7-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·本人的主要工作 | 第10页 |
| ·本文的内容安排 | 第10-13页 |
| 第二章 大气数据测量系统的理论基础 | 第13-29页 |
| ·大气数据测量系统的功能要求 | 第13-14页 |
| ·无人机大气数据测试系统的组成与方案 | 第14-15页 |
| ·无人机大气数据计算的理论基础 | 第15-28页 |
| ·气压高度的计算的相关理论 | 第15-20页 |
| ·空速计算的相关理论 | 第20-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 大气数据测量系统硬件电路设计 | 第29-43页 |
| ·硬件架构 | 第29-30页 |
| ·硬件设计 | 第30-41页 |
| ·CPU 选择 | 第30-31页 |
| ·电源设计 | 第31-35页 |
| ·复位电路设计 | 第35-36页 |
| ·时钟电路设计 | 第36-37页 |
| ·外部 AD 接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·外部存储器扩展 | 第38-40页 |
| ·JTAG 电路 | 第40页 |
| ·接口扩展 | 第40-41页 |
| ·气压接口设计 | 第41页 |
| ·空速接口设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 大气数据测量系统软件设计 | 第43-53页 |
| ·系统初始化模块设计 | 第43-44页 |
| ·高度解算模块设计 | 第44-48页 |
| ·高度算法设计 | 第44-46页 |
| ·高度解算代码实现 | 第46-48页 |
| ·空速解算模块设计 | 第48-51页 |
| ·空速解算算法设计 | 第48-51页 |
| ·空速解算代码实现 | 第51页 |
| ·故障判决与告警模块设计 | 第51页 |
| ·串口输出模块设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 试验与结果分析 | 第53-61页 |
| ·高度结果分析 | 第54-57页 |
| ·高度测量与分析方法 | 第54-55页 |
| ·高度测量试验结果 | 第55-57页 |
| ·空速结果分析 | 第57-60页 |
| ·空速测量与分析方法 | 第57-59页 |
| ·空速测量试验结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
