| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| Extended Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| Contents | 第11-13页 |
| 图清单 | 第13-18页 |
| 表清单 | 第18-19页 |
| 变量注释表 | 第19-21页 |
| 1 绪论 | 第21-34页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第21-22页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机控制系统的研究与发展 | 第24-27页 |
| ·基于现代控制理论的控制策略概述 | 第27-31页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制与差分卡尔曼滤波方法概述 | 第31-32页 |
| ·课题的研究内容和创新点 | 第32-34页 |
| 2 三相电压型PWM整流器反步控制策略 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·PWM整流器数学模型 | 第34-35页 |
| ·三相PWM整流器一般控制方法 | 第35-38页 |
| ·三相电压型PWM整流器反步控制 | 第38-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 3 基于 ICPSO算法的永磁同步电机H_2/H_∞混合控制 | 第49-70页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第49-50页 |
| ·永磁电机的常用控制方法 | 第50-53页 |
| ·H_2/H_∞混合控制的基本原理 | 第53-59页 |
| ·基于ICPSO算法的H_2/H_∞混合控制器求解 | 第59-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 4 永磁同步电机反馈线性化控制 | 第70-85页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·预备知识 | 第70-71页 |
| ·反馈线性化的基本原理 | 第71-73页 |
| ·永磁同步电机数学模型的反馈线性化 | 第73-76页 |
| ·控制器设计 | 第76-79页 |
| ·基于Kalman滤波器的负载转矩估计 | 第79-81页 |
| ·仿真结果 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 5 基于差分卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制 | 第85-98页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的无传感器控制系统 | 第85-88页 |
| ·基于差分卡尔曼滤波的无传感器控制系统 | 第88-95页 |
| ·仿真结果 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 6 实验验证 | 第98-111页 |
| ·实验系统 | 第98页 |
| ·PWM整流器实验结果 | 第98-102页 |
| ·永磁同步电机实验结果 | 第102-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 7 结论 | 第111-113页 |
| ·本文工作总结 | 第111-112页 |
| ·工作展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 作者简历 | 第124-126页 |
| 学位论文数据集 | 第126页 |
