| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·坐标测量机的发展 | 第15-20页 |
| ·正交式坐标测量机的发展 | 第15页 |
| ·柔性关节式坐标测量机的发展 | 第15-18页 |
| ·平行双关节坐标测量机的发展 | 第18-20页 |
| ·运动学建模及连杆微变形测试技术研究现状 | 第20-21页 |
| ·平行双关节坐标测量机的运动学建模 | 第20页 |
| ·连杆微变形测试技术研究现状 | 第20-21页 |
| ·课题来源、研究目的及意义 | 第21-22页 |
| 第二章 平行双关节坐标测量机的测量模型 | 第22-34页 |
| ·平行双关节坐标测量机的数学建模 | 第22-26页 |
| ·D-H 建模理论 | 第22-23页 |
| ·改进的 D-H 建模理论 | 第23-24页 |
| ·平行双关节坐标测量机的机构 | 第24页 |
| ·平行双关节坐标测量机的运动学建模 | 第24-26页 |
| ·平行双关节坐标测量机的误差源分析 | 第26-29页 |
| ·平行双关节坐标测量机系统误差分析及修正方法 | 第27-28页 |
| ·平行双关节坐标测量机随机误差分析 | 第28-29页 |
| ·平行双关节坐标测量机的系统误差模型 | 第29-30页 |
| ·平行双关节坐标测量机的随机误差模型 | 第30-33页 |
| ·标尺读数引起的随机误差 | 第30-31页 |
| ·关节晃动引起的随机误差 | 第31-32页 |
| ·包含标尺读数和关节晃动的随机误差模型 | 第32-33页 |
| ·总结 | 第33-34页 |
| 第三章 平行双关节坐标测量机结构的静力学分析 | 第34-46页 |
| ·平行双关节坐标测量机机械结构静力学分析 | 第34-42页 |
| ·悬臂梁弯曲模型 | 第34-36页 |
| ·连接臂 2 静力学分析 | 第36-37页 |
| ·连接臂 1 静力学分析 | 第37-38页 |
| ·滑座静力学分析 | 第38-40页 |
| ·Z 轴立柱静力学分析 | 第40-42页 |
| ·平行双关节坐标测量机的力变形误差模型 | 第42-43页 |
| ·理想模型 | 第42页 |
| ·力变形误差模型 | 第42-43页 |
| ·平行双关节坐标测量机的力变形误差计算 | 第43-45页 |
| ·总结 | 第45-46页 |
| 第四章 连杆微变形测试技术研究 | 第46-58页 |
| ·连杆微变形测量原理 | 第46-47页 |
| ·连杆变形测试装置设计 | 第47-51页 |
| ·PSD 位置传感器 | 第47-48页 |
| ·PSD 位置传感器信号处理电路设计 | 第48-51页 |
| ·PSD 位置传感器的数据采集程序设计 | 第51-54页 |
| ·LabView 软件 | 第51页 |
| ·数据处理软件 | 第51-54页 |
| ·基于 BP 算法对 PSD 位置传感器的非线性修正 | 第54-57页 |
| ·BP 神经网络的结构及算法 | 第55-56页 |
| ·基于 L-M 算法的 BP 网络对 PSD 的非线性修正 | 第56-57页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| 第五章 连杆微变形测试系统的性能测试 | 第58-65页 |
| ·测试系统的非线性度修正实验 | 第58-60页 |
| ·稳定性测试实验 | 第60-61页 |
| ·测量系统漂移测试 | 第61-62页 |
| ·背景光对系统测量精度的影响实验 | 第62-63页 |
| ·影响测试系统测量精度的因素分析 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录1 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71-72页 |