基于机器视觉的汽车驾驶辅助系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·汽车驾驶辅助系统的研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文研究目的和内容 | 第12-14页 |
| 第二章 机器视觉及其光学基础 | 第14-28页 |
| ·关于图像表达的若干概念 | 第14-15页 |
| ·针孔成像模型 | 第15-16页 |
| ·摄像机镜头的标定 | 第16-21页 |
| ·道路图像的透视投影计算 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 道路图像的预处理 | 第28-36页 |
| ·图像的灰度化 | 第28页 |
| ·图像增强 | 第28-30页 |
| ·图像的滤波处理 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 道路图像的边缘检测 | 第36-44页 |
| ·边缘检测 | 第36-38页 |
| ·边缘图像的二值化 | 第38-40页 |
| ·图像边缘的细化 | 第40-42页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 车道线探测方法研究 | 第44-57页 |
| ·PF-PSO算法的数学模型 | 第44-49页 |
| ·运用PF-PSO进行车道的探测和追踪 | 第49-54页 |
| ·车道偏离预警模型设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验结果与数据分析 | 第57-60页 |
| ·汽车驾驶辅助系统的应用程序开发 | 第57-58页 |
| ·实验数据分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
