| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·数字航空相机的发展 | 第12-14页 |
| ·CCD 数字航空相机的发展阶段 | 第12-13页 |
| ·航空相机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·中长焦航空相机的离焦原因及其影响 | 第14-16页 |
| ·温度变化 | 第14页 |
| ·压强变化 | 第14-15页 |
| ·照相距离变化 | 第15页 |
| ·离焦的影响 | 第15-16页 |
| ·国内外常用的中长焦航空相机检调焦方法 | 第16-20页 |
| ·检调焦技术分类 | 第16页 |
| ·常用中长焦航空相机的检调焦方法 | 第16-20页 |
| ·本文提出的中长焦航空相机检调焦方法 | 第20-21页 |
| ·本文的主要内容 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 2 中长焦航空相机基于图像的自准直调焦原理 | 第24-38页 |
| ·光学系统的成像原理 | 第24-27页 |
| ·成像系统原理 | 第24-25页 |
| ·摄影光学成像系统参数 | 第25-26页 |
| ·摄影光学成像系统分辨率 | 第26页 |
| ·成像系统的焦深分析 | 第26-27页 |
| ·基于图像处理的中长焦航空相机自准直检调焦原理 | 第27-32页 |
| ·斜视中长焦航空相机的成像原理 | 第27-28页 |
| ·斜视中长焦航空相机的调焦理论 | 第28-30页 |
| ·光栅位置相对误差对调焦精度的影响 | 第30-32页 |
| ·基于图像处理的中长焦航空相机自准直检调焦过程 | 第32-35页 |
| ·航空相机的调焦途径 | 第32-33页 |
| ·斜视中长焦航空相机的基于图像处理的自准直调焦过程 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-38页 |
| 3 图像算法研究 | 第38-64页 |
| ·图像模糊理论 | 第38-40页 |
| ·高斯模糊模型 | 第38-39页 |
| ·图像模糊分析 | 第39-40页 |
| ·图像评价函数特点 | 第40-41页 |
| ·图像预处理 | 第41-48页 |
| ·灰度变换法 | 第43-44页 |
| ·直方图修正法 | 第44页 |
| ·去噪滤波法 | 第44-48页 |
| ·基于空间域处理的评价函数 | 第48-50页 |
| ·能量梯度函数法 | 第48页 |
| ·灰度差分绝对值之和函数 | 第48页 |
| ·Roberts 梯度和函数法 | 第48-49页 |
| ·基于 Sobel 算子的 Tenengrad 梯度函数法 | 第49页 |
| ·Variabce 函数 | 第49页 |
| ·Brenner 函数 | 第49页 |
| ·拉普拉斯函数 | 第49-50页 |
| ·基于频域处理的评价函数 | 第50-51页 |
| ·自相关函数 | 第50页 |
| ·二维 DCT | 第50-51页 |
| ·小波函数 | 第51页 |
| ·基于图像熵的评价函数 | 第51-52页 |
| ·统计类评价函数 | 第52页 |
| ·评价函数分析比较 | 第52-54页 |
| ·基于一维 CCD 应用的检调焦方法研究 | 第54-62页 |
| ·一维调焦方法分类 | 第55-56页 |
| ·图像方差平方法 | 第56-57页 |
| ·图像方差绝对值法 | 第57-58页 |
| ·图像相对偏差绝对值法 | 第58页 |
| ·图像相对偏差平方法 | 第58-59页 |
| ·上述方法比较 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 4 窗口选择及聚焦策略研究 | 第64-76页 |
| ·调焦窗口 | 第64-67页 |
| ·倒 T 字型调焦区域 | 第64页 |
| ·黄金分割多点区域 | 第64-65页 |
| ·非均匀采样调焦窗口选择算法 | 第65页 |
| ·模式识别调焦窗口选择算法 | 第65页 |
| ·基于光栅自准直调焦的窗口区域选择 | 第65-67页 |
| ·聚焦策略 | 第67-75页 |
| ·遍历搜索 | 第67-68页 |
| ·Fibonacci(斐波那契)搜索法 | 第68-69页 |
| ·黄金搜索法 | 第69页 |
| ·函数逼近搜索法 | 第69-70页 |
| ·爬山搜索策略（MCS 搜索法） | 第70-71页 |
| ·利用聚焦模型搜索 | 第71-72页 |
| ·基于 8 点 4 阶曲线拟合和改进爬山法的搜索策略研究 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 调焦实验系统设计 | 第76-90页 |
| ·总体结构 | 第76-77页 |
| ·照明系统设计及主要光学系统说明 | 第77-81页 |
| ·照明系统分类 | 第78页 |
| ·照明系统中的光源选择 | 第78-79页 |
| ·照明系统中光学系统的设计 | 第79页 |
| ·实验系统中的镜头和分光棱镜以及相机的选择 | 第79-81页 |
| ·调焦组件及运动控制算法设计 | 第81-86页 |
| ·调焦组件的总体说明 | 第81-82页 |
| ·步进电机运行曲线优化设计介绍 | 第82-84页 |
| ·本控制系统运行曲线设计 | 第84-85页 |
| ·基于 DSP2812 的调焦运动控制实现 | 第85-86页 |
| ·上位机软件设计 | 第86-88页 |
| ·上位机总控系统结构 | 第86-87页 |
| ·上位机软件的多线程实现 | 第87-88页 |
| ·调焦实验界面设计 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 6 调焦算法验证及误差分析 | 第90-100页 |
| ·航空相机的焦面位置标定 | 第90-91页 |
| ·调焦算法验证 | 第91-93页 |
| ·重复精度分析 | 第91-92页 |
| ·稳定精度分析 | 第92-93页 |
| ·快速性分析 | 第93页 |
| ·实验数据的焦深分析 | 第93页 |
| ·高度离焦补偿分析 | 第93-97页 |
| ·高度离焦中的焦深问题 | 第93-94页 |
| ·航迹点分析 | 第94-95页 |
| ·斜视调焦离焦原理分析 | 第95-96页 |
| ·斜视调焦实例 | 第96-97页 |
| ·环境试验调焦后的精度检测方法 | 第97-98页 |
| ·环境试验调焦后像质检测方法 | 第98页 |
| ·相对位置对调焦精度的实验验证 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 7 调焦方案探讨 | 第100-106页 |
| ·调焦方案讨论 | 第100-102页 |
| ·立式航空相机中的应用 | 第100-101页 |
| ·无需分光棱镜的检调焦系统 | 第101-102页 |
| ·特种目标的检调焦系统 | 第102页 |
| ·多光栅组合检调焦方法 | 第102-105页 |
| ·多光栅组合调焦原理 | 第102页 |
| ·多光栅组合方式 | 第102-103页 |
| ·多光栅组合调焦过程 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 8 总结与展望 | 第106-110页 |
| ·论文主要工作 | 第106-107页 |
| ·论文的创新点 | 第107页 |
| ·后续工作与展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第114-115页 |
