| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·多任务协同规划系统简介 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 2 巡航导弹图规划空间 | 第13-25页 |
| ·有向航迹网络图 | 第13-14页 |
| ·有向航迹网络图构建原则 | 第14-17页 |
| ·高度规划的处理 | 第17-21页 |
| ·有向航迹网络图的权值计算方法及储存管理 | 第21-23页 |
| ·可行性分析 | 第23-25页 |
| 3 规划空间的动态区域调整方法 | 第25-29页 |
| ·动态区域调整方法概述 | 第25页 |
| ·动态区域调整方法介绍 | 第25-27页 |
| ·动态区域调整方法优化 | 第27-29页 |
| 4 网络图上蚁群算法的使用 | 第29-36页 |
| ·蚁群算法简介 | 第29-30页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第30-31页 |
| ·蚁群算法流程 | 第31-33页 |
| ·多任务协同规划 | 第33-36页 |
| 5 仿真实验 | 第36-52页 |
| ·实验环境与约束条件 | 第36-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-50页 |
| ·实验总结 | 第50-52页 |
| 6 全文总结与展望 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第60页 |