具有端点方向约束的快速航迹规划方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1绪 论	第9-15页
·研究目的和意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-13页
·论文内容安排	第13-15页
2 航迹规划问题概述及常用算法介绍	第15-20页
·航迹规划问题概述	第15-16页
·航迹规划常用算法	第16-19页
·本章小结	第19-20页
3 A~*算法及其在航迹规划中的应用分析	第20-30页
·A~*算法原理	第20-25页
·A~*算法的局限性分析	第25-27页
·实验结果与分析	第27-29页
·本章小结	第29-30页
4 具有端点方向约束的快速航迹规划方法	第30-45页
·动态引导A*规划	第30-32页
·引导点的设立	第32-33页
·代价函数的设定	第33页
·引导点的切换策略	第33-34页
·实验结果与分析	第34-44页
·本章小结	第44-45页
5 动态引导A~*规划在航迹网络中的应用	第45-59页
·航迹网络简介	第45-46页
·基于动态引导A~*的航迹网络生成	第46-52页
·基于航迹网络的实时航迹规划	第52-58页
·本章小结	第58-59页
6 总结与展望	第59-61页
·本文工作总结	第59-60页
·展望	第60-61页
致谢	第61-63页
参考文献	第63-67页
附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录	第67页