| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·ABS研究意义与概念 | 第7-8页 |
| ·ABS研究意义 | 第7-8页 |
| ·汽车ABS系统 | 第8页 |
| ·汽车ABS系统国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·ABS控制策略简介 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 ABS基本理论 | 第12-22页 |
| ·ABS的基本原理 | 第12-16页 |
| ·制动时车轮的受力分析 | 第12-14页 |
| ·汽车制动时滑移率与附着系数的关系 | 第14-16页 |
| ·汽车防抱制动系统的结构及布置方式 | 第16-20页 |
| ·汽车ABS系统的结构和各部件作用 | 第16-17页 |
| ·ABS布置形式及控制策略对其性能的影响 | 第17-20页 |
| ·制动性能的评价指标 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 车辆动力学仿真模型的建立 | 第22-38页 |
| ·Carsim软件的简介 | 第22-25页 |
| ·Carsim软件的概述 | 第22-23页 |
| ·Carsim软件的组成 | 第23-25页 |
| ·Carsim软件求解器介绍 | 第25-27页 |
| ·Carsim软件求解器的类型 | 第25页 |
| ·Carsim软件求解器的工作过程和微分方程求解算法 | 第25-27页 |
| ·基于参数化的Carsim车辆建模 | 第27-37页 |
| ·车体 | 第28-29页 |
| ·轮胎 | 第29-32页 |
| ·转向系 | 第32-33页 |
| ·悬架(Suspension) | 第33-35页 |
| ·制动系、传动系与空气动力学 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 模糊控制在ABS上的应用研究 | 第38-57页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第38-41页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第38-39页 |
| ·模糊集合与隶属度函数 | 第39-40页 |
| ·模糊推理与解模糊方法 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-44页 |
| ·模糊控制器的原理与构成 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的基本结构及主要类型 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器设计流程图 | 第43-44页 |
| ·ABS模糊控制系统建立 | 第44-56页 |
| ·ABS模糊控制整体方案 | 第44-45页 |
| ·ABS路面自动识别系统设计 | 第45-47页 |
| ·ABS模糊控制器 | 第47-51页 |
| ·ABS模糊PID控制器 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 联合仿真分析及结果比较 | 第57-77页 |
| ·联合仿真简介 | 第57-58页 |
| ·建立联合仿真模型 | 第58-61页 |
| ·路面仿真类型 | 第58-59页 |
| ·建立在各控制策略下的联合仿真模型 | 第59-61页 |
| ·高附着路面联合仿真分析 | 第61-66页 |
| ·高低附着对接路面联合仿真分析 | 第66-71页 |
| ·高低附着对开路面联合仿真分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·未来展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83页 |