| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第8-13页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第9-12页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第12页 |
| ·嵌入式系统的发展历史和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·嵌入式控制器的发展 | 第13-15页 |
| ·通用智能控制器的概述 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 自适应动态规划的概述及发展 | 第19-25页 |
| ·动态规划理论概述 | 第19-20页 |
| ·自适应动态规划的发展 | 第20-21页 |
| ·Critic-Action结构的行为依赖启发式动态规划 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 嵌入式GUI系统平台的概述 | 第25-35页 |
| ·嵌入式GUI的发展现状及前景 | 第25-27页 |
| ·嵌入式GUI的发展现状 | 第25-26页 |
| ·嵌入式GUI的发展前景 | 第26-27页 |
| ·硬件平台—开发板概述 | 第27-29页 |
| ·ARM处理器概述 | 第27-28页 |
| ·S3C2440处理器的体系结构 | 第28-29页 |
| ·Mini2440开发板概述 | 第29页 |
| ·嵌入式软件平台的建立 | 第29-34页 |
| ·虚拟机的介绍及安装 | 第30-31页 |
| ·在虚拟机上安装linux操作系统 | 第31-32页 |
| ·安装VMware tools | 第32页 |
| ·安装交叉编译工具链 | 第32-33页 |
| ·安装QT/Embedded | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于QT/EMBEDDED图形用户界面的设计 | 第35-45页 |
| ·QT/EMBEDDED的概述 | 第35-38页 |
| ·QT的概述 | 第35-37页 |
| ·QT/Embedded的介绍 | 第37-38页 |
| ·图形用户界面的设计、编译及下载 | 第38-44页 |
| ·倒立摆控制状态动态显示的建立 | 第38-40页 |
| ·界面其它控制部件的建立 | 第40-42页 |
| ·图形用户界面源程序的编译 | 第42-43页 |
| ·通过网络传送文件(FTP)下载编译好的图形用户界面 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实例倒立摆控制系统GUI界面设计 | 第45-53页 |
| ·嵌入式系统总体设计 | 第45-46页 |
| ·GUI界面与倒立摆控制程序接口的实现 | 第46-50页 |
| ·启动倒立摆控制程序以及向控制程序传递数据接口的实现 | 第46-47页 |
| ·控制程序的运行过程在GUI界面显示接口的实现 | 第47-48页 |
| ·控制倒立摆接口的实现 | 第48-49页 |
| ·退出接口的实现 | 第49-50页 |
| ·控制结果的显示及分析 | 第50-52页 |
| ·控制程序参数的设置 | 第50-51页 |
| ·控制结果的显示及分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第58-59页 |
| 武汉理工大学学位论文提交单(回执) | 第59-60页 |
