| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·运煤敞车反位检测研究现状 | 第12-13页 |
| ·模糊理论概述 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 运煤敞车反位检测自动识别系统设计 | 第16-25页 |
| ·翻车机系统简介 | 第16-20页 |
| ·车钩简介 | 第17-19页 |
| ·制动系统简介 | 第19-20页 |
| ·基于制动风管特征的车皮反位检测方案设计 | 第20-24页 |
| ·车皮反位检测原理 | 第21-23页 |
| ·车皮反位检测方案设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 运煤敞车反位检测自动识别算法研究 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·特征值提取 | 第25-28页 |
| ·基于 Mamdani 型模糊推理的车皮反位识别算法设计 | 第28-32页 |
| ·Mandani 模糊推理模糊推理概述 | 第28-29页 |
| ·特征值的输入模糊化 | 第29-31页 |
| ·车皮反位的模糊推理 | 第31-32页 |
| ·车皮反位的去模糊化 | 第32页 |
| ·仿真研究 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 运煤敞车反位检测自动识别系统软件设计与实现 | 第38-52页 |
| ·硬件选型 | 第38-41页 |
| ·工业激光测距传感器 | 第38页 |
| ·数据采集卡 | 第38-39页 |
| ·红外摄像机 | 第39-40页 |
| ·视频采集卡 | 第40-41页 |
| ·工业计算机 | 第41页 |
| ·反位检测自动识别系统软件设计与实现 | 第41-48页 |
| ·数据采集模块程序设计 | 第41-44页 |
| ·数据通信模块程序设计 | 第44-46页 |
| ·基于 Mamdani 模糊推理的车皮反位识别算法模块程序设计 | 第46页 |
| ·记录管理模块程序设计 | 第46-48页 |
| ·人机界面设计 | 第48-49页 |
| ·系统实际运行情况分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
