| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·智能车辆的机器视觉技术研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外智能车辆的发展状况 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·相关内容的研究现状 | 第12-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 车道线检测及 SIMULINK 三维重构模型 | 第20-36页 |
| ·霍夫变换改进算法检测车道线 | 第20-24页 |
| ·大律法求阈值 | 第21页 |
| ·Canny 边缘检测 | 第21页 |
| ·Hough 变换检测直线 | 第21-24页 |
| ·分区域自适应处理识别车道线 | 第24-28页 |
| ·角点检测模块的修改 | 第28-31页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第29-30页 |
| ·Level-2 M-file S-Function 模块介绍 | 第30-31页 |
| ·角点匹配模块的修改 | 第31-34页 |
| ·原模型角点匹配原理 | 第31-32页 |
| ·相关系数匹配算法 | 第32-33页 |
| ·匹配模型修改 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 双目立体视觉系统图像预处理 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·摄像机标定 | 第37-47页 |
| ·摄像机标定常用参考坐标系 | 第37-39页 |
| ·摄像机线性成像模型 | 第39-40页 |
| ·Zhang 的平面模版标定法 | 第40-43页 |
| ·双目摄像机标定 | 第43-44页 |
| ·标定试验与结果分析 | 第44-47页 |
| ·双目摄像机图像校正 | 第47-49页 |
| ·Bouguet 校正算法 | 第47-48页 |
| ·图像校正试验 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 双目匹配算法研究 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·支撑点 | 第50-52页 |
| ·特征图像求取 | 第50-51页 |
| ·支撑点求取 | 第51-52页 |
| ·Delatunay 三角划分 | 第52-54页 |
| ·Delatunay 三角形 | 第53-54页 |
| ·三角剖分优化准则 | 第54页 |
| ·双目匹配模型 | 第54-56页 |
| ·视差估计 | 第56页 |
| ·双目匹配试验 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 静态行人识别技术研究 | 第64-76页 |
| ·行人检测的整体流程 | 第64-65页 |
| ·HOG 特征提取 | 第65-68页 |
| ·SVM（支持向量机） | 第68-74页 |
| ·基于 HOG 与 SVM 检测系统的实现 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |