精密络筒机单锭传动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·络筒机的发展概况和趋势 | 第7页 |
| ·国内外现状 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第8-10页 |
| 第二章 张力及卷绕原理分析 | 第10-20页 |
| ·张力 | 第10-12页 |
| ·张力分析 | 第10页 |
| ·张力变化规律 | 第10-11页 |
| ·络纱张力控制 | 第11-12页 |
| ·卷绕基本原理 | 第12-16页 |
| ·卷绕运动分析 | 第12-13页 |
| ·筒子密度及稳定性 | 第13-16页 |
| ·精密卷绕原理 | 第16-17页 |
| ·分级精密卷绕理论 | 第17-20页 |
| 第三章 单锭传动方案设计 | 第20-38页 |
| ·分级精密卷绕的实现方式 | 第20-21页 |
| ·横动导纱装置的整体设计 | 第21-22页 |
| ·步进电机 | 第22-23页 |
| ·电机原理 | 第22页 |
| ·单片机的控制方式 | 第22页 |
| ·步进电机的控制 | 第22-23页 |
| ·小惯量伺服电机 | 第23-29页 |
| ·电机原理 | 第23-25页 |
| ·系统结构 | 第25-29页 |
| ·高速无刷直流电机 | 第29-32页 |
| ·运行原理 | 第29-31页 |
| ·高速无刷直流电机控制 | 第31-32页 |
| ·硬件设计 | 第32-34页 |
| ·微控制器选择 | 第32-34页 |
| ·设计原理图 | 第34页 |
| ·步进电机驱动 | 第34-38页 |
| ·驱动电路比较分析实验 | 第37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第四章 单锭精密络筒机控制系统设计 | 第38-52页 |
| ·器件选择 | 第38-40页 |
| ·触摸屏的选择 | 第38页 |
| ·单锭控制器选择 | 第38页 |
| ·探纱器的选择 | 第38页 |
| ·角度传感器的选择 | 第38-39页 |
| ·编码器选择 | 第39页 |
| ·张力控制部分选择 | 第39-40页 |
| ·电机选择 | 第40页 |
| ·单锭控制系统硬件设计 | 第40-44页 |
| ·单锭系统设计框图 | 第40-41页 |
| ·控制系统的部分组成 | 第41-42页 |
| ·A/D转换部分 | 第42页 |
| ·电源部分 | 第42-43页 |
| ·探纱检测部分 | 第43页 |
| ·485通信部分 | 第43-44页 |
| ·单锭控制系统软件设计 | 第44-48页 |
| ·触摸屏设计 | 第44页 |
| ·OS移植 | 第44-46页 |
| ·处理器程序设计 | 第46-47页 |
| ·ARM与FPGA通讯程序设计 | 第47-48页 |
| ·系统调试 | 第48-52页 |
| ·模拟测试平台 | 第48-49页 |
| ·工艺设计参数设定 | 第49-50页 |
| ·调试步骤 | 第50-52页 |
| 第五章 系统抗干扰设计 | 第52-60页 |
| ·干扰源分析 | 第52-53页 |
| ·抗干扰措施 | 第53-60页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第53-56页 |
| ·PCB板设计与布局 | 第56-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 电路原理图 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
