首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--机器人技术论文--机器人论文

高尔夫球童机器人视觉跟踪系统研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
1 绪论第8-16页
   ·课题研究的背景和意义第8-12页
     ·人体运动跟踪概述第9-10页
     ·人体运动跟踪应用领域第10-12页
   ·国内外研究的现状及研究难点第12-14页
     ·国内外研究的现状第12-13页
     ·课题研究难点第13-14页
   ·主要研究内容与结构安排第14-16页
2 运动目标跟踪相关理论简介第16-28页
   ·机器视觉综述第16-23页
   ·运动目标检测方法简介第23-24页
   ·运动目标跟踪方法简介第24-27页
     ·常用跟踪方法第24-25页
     ·经典 Mean Shift 算法简介第25-27页
   ·本章小结第27-28页
3 基于机器视觉的高尔夫球运动员跟踪方法研究第28-56页
   ·高尔夫球运动员检测方法研究第28-41页
     ·运动目标检测的基本方法第28-32页
     ·基于帧差法的运动目标检测第32-38页
     ·改进运动人体的提取方法第38-39页
     ·高尔夫球运动员检测仿真分析第39-41页
   ·高尔夫球运动员跟踪方法研究第41-54页
     ·改进 Mean Shift 跟踪算法第42-46页
     ·基于联合直方图的改进 Mean Shift 算法第46-51页
     ·高尔夫球运动员跟踪仿真分析第51-54页
   ·本章小结第54-56页
4 基于机器视觉的高尔夫球运动员跟踪实现第56-76页
   ·实验平台简介第56-58页
     ·硬件平台简介第56-57页
     ·SOPC 系统简介第57页
     ·Nios II 处理器简介第57页
     ·SOPC 系统开发流程第57-58页
   ·高尔夫运动员跟踪系统设计第58-70页
     ·系统整体设计第58-60页
     ·系统工作流程第60-61页
     ·主要功能模块设计第61-67页
     ·几何定位第67-70页
   ·高尔夫球运动员检测及跟踪方法实现第70-75页
     ·高尔夫球运动员检测方法实现第70-72页
     ·高尔夫球运动员跟踪方法实现第72-75页
   ·本章小结第75-76页
5 结论与展望第76-78页
   ·主要结论第76页
   ·后续研究工作展望第76-78页
致谢第78-80页
参考文献第80-84页
附录第84页
 A. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录第84页

论文共84页,点击 下载论文
上一篇:基于集群的动态反馈负载均衡算法的研究
下一篇:基于偏最小二乘的人脸识别算法研究