| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·开关磁阻电机的发展与特点 | 第11-12页 |
| ·无轴承电机起源、发展及研究概况 | 第12-13页 |
| ·无轴承开关磁阻电机的发展、国内外BSRM研究现状 | 第13-14页 |
| ·无轴承开关磁阻电机的发展 | 第13页 |
| ·BSRM的国内外研究现状及特点 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究意义和研究内容 | 第14-17页 |
| 2 无轴承开关磁阻电机的原理与数学模型 | 第17-27页 |
| ·无轴承开关磁阻电机的基本结构 | 第17-19页 |
| ·无轴承开关磁阻电机的悬浮原理 | 第19-20页 |
| ·无轴承开关磁阻电机的数学模型 | 第20-24页 |
| ·BSRM零角度位置定义及等效磁路 | 第20页 |
| ·BSRM等效磁路 | 第20-21页 |
| ·BSRM电感矩阵表达式 | 第21-22页 |
| ·BSRM径向悬浮力表达式 | 第22-23页 |
| ·BSRM转矩方程 | 第23-24页 |
| ·BSRM控制策略 | 第24-25页 |
| ·空载控制研究 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 无轴承开关磁阻电机的建模与仿真分析 | 第27-51页 |
| ·电磁分析方法及其理论 | 第27-28页 |
| ·有限元分析法 | 第28-29页 |
| ·基于JMAG的有限元分析法 | 第28-29页 |
| ·有限元分析法 | 第29-43页 |
| ·BSRM有限元仿真模型 | 第29-33页 |
| ·BSRM有限元磁场仿真 | 第33-35页 |
| ·磁饱和对悬浮力的影响 | 第35-43页 |
| ·基于JMAG-Simulink的BSRM仿真分析 | 第43-49页 |
| ·模型建立 | 第44-45页 |
| ·角度位置控制 | 第45页 |
| ·仿真波形 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 BSRM径向悬浮的逆系统方法控制 | 第51-57页 |
| ·径向力模型 | 第51页 |
| ·BSRM径向悬浮力逆系统控制方法 | 第51-52页 |
| ·BSRM系统控制 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 BSRM控制系统的设计 | 第57-75页 |
| ·硬件设计 | 第57-67页 |
| ·实验样机的改造 | 第57-59页 |
| ·BSRM主绕组功率电路 | 第59-61页 |
| ·BSRM副绕组功率电路 | 第61-62页 |
| ·BSRM驱动及电源电路 | 第62-63页 |
| ·BSRM位置检测、电流检测及保护电路 | 第63-65页 |
| ·BSRM位移检测 | 第65-67页 |
| ·软件设计 | 第67-70页 |
| ·主程序设计 | 第67-68页 |
| ·中断子程序 | 第68-70页 |
| ·BSRM试验及分析 | 第70-74页 |
| ·BSRM实验平台 | 第70-71页 |
| ·电机静态测试 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文的主要工作 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |