| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·理论发展 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究成果 | 第9-11页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本文的章节安排及研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 分数阶微积分的理论基础 | 第13-27页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第13-17页 |
| ·基本函数 | 第13-16页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第16-17页 |
| ·分数阶微积分的物理意义及相关计算 | 第17-20页 |
| ·分数阶微积分的物理意义 | 第17-18页 |
| ·分数阶微积分的主要性质 | 第18-19页 |
| ·分数阶微积分的Laplace变换 | 第19-20页 |
| ·分数阶微积分方程及其解法 | 第20-26页 |
| ·分数阶微分方程 | 第20-21页 |
| ·分数阶微分方程的解析解 | 第21页 |
| ·分数阶微分方程的数值解 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 分数阶控制系统及分数阶PI~λD~μ控制器 | 第27-51页 |
| ·分数阶控制系统 | 第27-29页 |
| ·分数阶控制系统的描述方法 | 第27-28页 |
| ·分数阶控制系统的稳定性条件 | 第28-29页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第29-31页 |
| ·整数阶PID控制器的描述 | 第29-30页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的描述 | 第30-31页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的参数整定方法 | 第31-43页 |
| ·主导极点法 | 第32-33页 |
| ·幅值裕度和相位裕度法 | 第33-34页 |
| ·遗传算法 | 第34-35页 |
| ·泰勒级数展开的方法 | 第35-43页 |
| ·分数阶控制器及被控对象的参数变化对闭环系统性能的影响 | 第43-49页 |
| ·分数阶控制器参数变化对闭环系统性能的影响 | 第43-47页 |
| ·分数阶被控对象参数变化对闭环系统性能的影响 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 卡尔曼滤波器 | 第51-59页 |
| ·卡尔曼滤波器的发展 | 第51-52页 |
| ·卡尔曼滤波器的分类 | 第51-52页 |
| ·卡尔曼滤波器的应用 | 第52页 |
| ·卡尔曼滤波的滤波原理 | 第52-54页 |
| ·卡尔曼滤波参数的估计和调整 | 第54-55页 |
| ·测量方程协方差的确定 | 第54页 |
| ·状态方程协方差的确定 | 第54-55页 |
| ·卡尔曼滤波的仿真研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波器的分数阶PI~λD~μ控制器 | 第59-67页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的分数阶PI~λD~μ控制器的控制原理 | 第59-61页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的分数阶PI~λD~μ控制器的仿真研究 | 第61-65页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器和整数阶PID控制器控制性能的比较 | 第61-63页 |
| ·基于卡尔曼滤波器分数阶PI~λD~μ控制器的比较仿真研究 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
