| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·油液体积弹性模量简介 | 第13-16页 |
| ·油液体积弹性模量的测量方法 | 第16-20页 |
| ·油液体积弹性模量在液压系统的重要性 | 第20-22页 |
| ·液压伺服控制系统简介及其应用 | 第20-21页 |
| ·油液体积弹性模量对液压系统性能的影响 | 第21-22页 |
| ·国内外研究现状和发展概况 | 第22-23页 |
| ·课题研究意义和研究内容 | 第23-24页 |
| ·课题研究意义 | 第23-24页 |
| ·课题研究内容 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 伺服阀控伺服缸系统数学模型 | 第25-31页 |
| ·伺服阀控伺服缸数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·伺服阀流量方程 | 第25-26页 |
| ·伺服缸流量连续性方程 | 第26-27页 |
| ·伺服缸力平衡方程 | 第27页 |
| ·伺服阀数学模型的建立 | 第27-28页 |
| ·位移传感器数学模型的建立 | 第28-29页 |
| ·伺服放大器数学模型的建立 | 第29页 |
| ·伺服阀控伺服缸系统参数的确定 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于MATLAB/xPC的伺服阀控伺服缸系统实时控制设计 | 第31-45页 |
| ·xPC目标环境简介 | 第31-34页 |
| ·xPC目标的特点 | 第31-32页 |
| ·xPC目标的实时内核 | 第32-33页 |
| ·xPC目标的信号采集和分析 | 第33-34页 |
| ·实时控制系统的软硬组成 | 第34-37页 |
| ·系统的硬件组成 | 第34-36页 |
| ·系统的软件组成 | 第36-37页 |
| ·数据采集卡的xPC驱动开发 | 第37-42页 |
| ·驱动开发步骤及编写要点 | 第37-38页 |
| ·驱动程序的编写 | 第38-42页 |
| ·伺服系统实时控制的构建 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 油液体积弹性模量对系统动态特性影响仿真研究 | 第45-68页 |
| ·系统仿真模型搭建 | 第45-46页 |
| ·弹性模量对系统阶跃响应特性影响研究 | 第46-55页 |
| ·不同系统压力下系统阶跃响应特性 | 第46-51页 |
| ·不同油液温度下系统阶跃响应特性 | 第51-53页 |
| ·不同含气量下的系统阶跃响应特性 | 第53-55页 |
| ·弹性模量对系统正弦响应影响仿真研究 | 第55-67页 |
| ·不同系统压力下系统正弦响应特性 | 第55-60页 |
| ·不同油液温度下系统正弦响应特性 | 第60-64页 |
| ·不同含气量下系统正弦响应特性 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 油液体积弹性模量对系统动态特性影响实验研究 | 第68-89页 |
| ·油液弹性模量检测实验台简介 | 第68-69页 |
| ·弹性模量对系统阶跃响应影响实验研究 | 第69-76页 |
| ·不同系统压力下系统阶跃响应特性 | 第69-72页 |
| ·不同油液温度下系统阶跃响应特性 | 第72-74页 |
| ·抽真空后系统阶跃响应特性 | 第74-76页 |
| ·弹性模量对系统正弦响应影响实验研究 | 第76-88页 |
| ·不同系统压力下系统正弦响应特性 | 第76-80页 |
| ·不同油液温度下系统正弦响应特性 | 第80-85页 |
| ·抽真空后系统正弦响应特性 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 总结和展望 | 第89-92页 |
| ·论文总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 作者简介及在学期间取得的科研成果 | 第97页 |