| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·选题依据和研究意义 | 第11-13页 |
| ·谐波齿轮传动的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·谐波齿轮传动的国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·谐波齿轮传动的国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·现阶段研究的不足 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 可靠性基本理论介绍 | 第18-27页 |
| ·应力-强度干涉理论 | 第18-19页 |
| ·可靠性分析方法-FORM | 第19-24页 |
| ·低偏差点集 | 第24-26页 |
| ·Halton 序列生成 | 第24-25页 |
| ·点集均匀性校验 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 谐波齿轮减速器的不确定性分析 | 第27-41页 |
| ·谐波齿轮减速器概述 | 第27-31页 |
| ·谐波齿轮传动组成与原理 | 第27页 |
| ·谐波齿轮传动特点 | 第27-28页 |
| ·谐波齿轮传动分类 | 第28页 |
| ·齿轮材料及热处理参数 | 第28-31页 |
| ·基本参数 | 第31页 |
| ·不确定性 | 第31-33页 |
| ·谐波齿轮减速器优化设计中的不确定性分析 | 第33-34页 |
| ·由于使用环境造成的不确定性 | 第33-34页 |
| ·由于制造以及安装造成的不确定性 | 第34页 |
| ·由于设计而造成产生不确定性 | 第34页 |
| ·不确定性在谐波齿轮减速器优化设计过程中的体现 | 第34-40页 |
| ·本课题不确定性设计变量的分析 | 第35-36页 |
| ·谐波齿轮减速器优化设计中的不确定性设计参数 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 谐波齿轮减速器的可靠性优化设计数学模型 | 第41-56页 |
| ·考虑区间变量和随机变量的谐波齿轮减速器的 RBDO 模型 | 第41-54页 |
| ·设计变量的选取 | 第41页 |
| ·目标函数的建立 | 第41-42页 |
| ·约束条件的建立 | 第42-54页 |
| ·谐波齿轮减速器的 RBDO 数学模型 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 模型求解与可靠性灵敏度分析 | 第56-74页 |
| ·求解混合区间变量的 RBDO 模型的顺序单环方法 | 第56-63页 |
| ·利用性能度量函数值表示的 RBDO 模型 | 第56-57页 |
| ·混合区间变量和随机变量的可靠性分析 | 第57-60页 |
| ·混合区间和随机变量的可靠性优化设计 | 第60-63页 |
| ·谐波齿轮减速器基于顺序单环方法的 RBDO 模型 | 第63-64页 |
| ·优化程序的编写 | 第64-68页 |
| ·MPP 搜索程序的编写 | 第64-66页 |
| ·优化命令的选择 | 第66-67页 |
| ·优化结果分析 | 第67-68页 |
| ·可靠性灵敏度分析 | 第68-70页 |
| ·基于重要抽样的可靠性灵敏度分析方法 | 第68-69页 |
| ·谐波齿轮减速器柔轮的可靠性灵敏度分析 | 第69-70页 |
| ·考虑强度退化的可靠性优化设计 | 第70-73页 |
| ·Gamma 过程 | 第71页 |
| ·考虑强度退化的谐波齿轮减速器的 RBDO 模型 | 第71-72页 |
| ·求解与结果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·后续工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻硕期间获得的成果 | 第82-83页 |
