摄影测量系统中三维电子罗盘的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 三维电子罗盘的原理与功能 | 第13-24页 |
| ·电子罗盘原理概述 | 第13-16页 |
| ·地理概念与地球坐标系 | 第13-14页 |
| ·地球磁场概念 | 第14-15页 |
| ·三维电子罗盘概述 | 第15-16页 |
| ·航向测量的磁敏感器件简介 | 第16-18页 |
| ·航向角测量原理 | 第16-17页 |
| ·三种磁敏感器件介绍 | 第17-18页 |
| ·用于倾角测量的加速度传感器简介 | 第18-21页 |
| ·加速度传感器工作原理 | 第18-20页 |
| ·三轴加速度传感器测量原理 | 第20-21页 |
| ·三维电子罗盘测量原理简介 | 第21-23页 |
| ·坐标系转换与姿态确定 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 三维电子罗盘结构设计与硬件实现 | 第24-39页 |
| ·摄影测量系统与三维电子罗盘 | 第24-25页 |
| ·三维电子罗盘结构设计 | 第25-27页 |
| ·加速度传感器 | 第26页 |
| ·磁强计传感器 | 第26-27页 |
| ·处理器 | 第27页 |
| ·硬件电路的接口分配 | 第27-28页 |
| ·硬件电路的电磁兼容性设计 | 第28-32页 |
| ·硬件电路的电磁兼容性分析 | 第28-29页 |
| ·硬件电路的EMC设计 | 第29-30页 |
| ·电源电路实现 | 第30-32页 |
| ·主板电磁兼容性设计 | 第32-38页 |
| ·印刷电路板布局和布线 | 第32-33页 |
| ·主板的反射和抗串扰设计 | 第33-37页 |
| ·主板抗干扰屏蔽 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 三维电子罗盘软件设计与实现 | 第39-51页 |
| ·加速度传感器误差分析与软件实现 | 第39-43页 |
| ·加速度传感器误差分析与中位值平均滤波法 | 第39页 |
| ·加速度传感器误差修正与最小二乘法 | 第39-43页 |
| ·磁强计测量误差分析与软件实现 | 第43-50页 |
| ·磁强计测量误差分析与补偿 | 第43页 |
| ·应用滤波算法进行航向角误差修正 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 三维电子罗盘的测试与分析 | 第51-55页 |
| ·电子罗盘测试环境 | 第51页 |
| ·电子罗盘测试分析 | 第51-54页 |
| ·电子罗盘横滚角度测试 | 第51-53页 |
| ·电子罗盘航向角度测试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结束语 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
