飞行器姿态控制系统仿真与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景和目的意义 | 第8-9页 |
| ·飞行器的发展现状及结构特点 | 第9-10页 |
| ·飞行器控制系统概述 | 第10页 |
| ·飞行器控制系统设计方法 | 第10-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 飞行器控制系统的建模 | 第14-28页 |
| ·飞行器控制系统的组成 | 第14-16页 |
| ·常用坐标系及相关运动参数的定义 | 第16-18页 |
| ·常用坐标系 | 第16-17页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第17-18页 |
| ·作用在飞行器上的力和力矩分析 | 第18-23页 |
| ·飞行器上作用力的分析 | 第18-20页 |
| ·飞行器上的力矩分析 | 第20-23页 |
| ·飞行器空间运动方程组的建立 | 第23-28页 |
| ·动力学方程 | 第23-25页 |
| ·运动学方程 | 第25页 |
| ·质量的变化方程 | 第25页 |
| ·几何关系方程 | 第25页 |
| ·控制关系方程 | 第25-26页 |
| ·飞行器运动方程组 | 第26-28页 |
| 3 基于Fluent的飞行器气动参数仿真 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·空气动力学的研究方法 | 第28-29页 |
| ·飞行器几何建模 | 第29-30页 |
| ·飞行器计算网格的生成 | 第30-32页 |
| ·飞行器的数值仿真和结果分析 | 第32-37页 |
| 4 飞行器的动态特性分析 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·飞行器扰动运动的研究方法 | 第37-38页 |
| ·飞行器运动方程组的线性化 | 第38-43页 |
| ·飞行器运动方程组的线性化处理 | 第39-42页 |
| ·扰动运动的分解 | 第42-43页 |
| ·飞行器纵向动态特性研究 | 第43-49页 |
| ·飞行器纵向扰动方程组的简化 | 第43-44页 |
| ·飞行器运动稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·飞行器纵向自由扰动运动分析 | 第45-49页 |
| 5 舵机控制回路的分析研究 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·电动舵机的组成及其工作原理 | 第50-51页 |
| ·舵系统建模 | 第51-58页 |
| ·飞行器舵回路的设计要求 | 第51-52页 |
| ·飞行器舵系统传递函数的分析 | 第52-54页 |
| ·飞行器舵系统参数的选取及动态特性分析 | 第54-58页 |
| 6 飞行器纵向控制系统设计 | 第58-71页 |
| ·飞行器纵向控制系统的工作原理 | 第58-59页 |
| ·飞行器纵向运动的传函及其结构图 | 第59-61页 |
| ·飞行器纵向传递函数 | 第59-60页 |
| ·飞行器纵向运动结构图 | 第60-61页 |
| ·飞行器纵向控制回路设计 | 第61-71页 |
| ·飞行器纵向控制回路方框图 | 第61-63页 |
| ·飞行器俯仰角稳定控制回路参数的整定 | 第63-65页 |
| ·校正装置的确定 | 第65-66页 |
| ·校正后角回路分析 | 第66-68页 |
| ·飞行器高度控制回路的分析设计 | 第68-71页 |
| 7 飞行器偏航控制系统分析 | 第71-76页 |
| ·飞行器偏航扰动运动方程组 | 第71页 |
| ·飞行器偏航控制回路的传递函数及结构图的分析 | 第71-76页 |
| ·飞行器偏航回路的传递函数的分析 | 第71-73页 |
| ·飞行器偏航运动的控制系统结构框图分析 | 第73-76页 |
| 8 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
