自抗扰控制器在抄纸过程中的仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·自抗扰控制技术的发展 | 第12-14页 |
| ·抄纸过程特点及研究方法 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 自抗扰控制器 | 第19-30页 |
| ·PID 控制及其优缺点 | 第19-21页 |
| ·跟踪微分器 | 第21-24页 |
| ·跟踪微分器的一般理论 | 第22页 |
| ·二阶跟踪微分器的具体实现 | 第22-24页 |
| ·反馈线性化 | 第24页 |
| ·扩张状态观测器 | 第24-27页 |
| ·扩张状态观测器的基本原理 | 第24-26页 |
| ·二阶系统的扩张状态观测器 | 第26-27页 |
| ·非线性状态误差反馈 | 第27-28页 |
| ·线性自抗扰控制器 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 时滞耦合系统控制方法 | 第30-35页 |
| ·基于神经元的 PID 多层网络解耦算法 | 第30-31页 |
| ·模糊 PID 控制器解耦算法 | 第31-33页 |
| ·遗传优化 PID 控制器解耦 | 第33页 |
| ·自抗扰控制器解耦原理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 仿真研究 | 第35-62页 |
| ·搭建仿真模块 | 第35页 |
| ·自抗扰模块库的创建 | 第35-38页 |
| ·非线性函数模块的实现 | 第36-37页 |
| ·自抗扰控制器模块实现 | 第37页 |
| ·搭建自抗扰控制器模块库的一般过程 | 第37-38页 |
| ·自抗扰控制器仿真 | 第38-55页 |
| ·纯积分环节加延迟系统 | 第38-40页 |
| ·鲁棒性研究 | 第40-42页 |
| ·抗扰性能研究 | 第42-44页 |
| ·一阶系统仿真研究 | 第44-45页 |
| ·鲁棒性能研究 | 第45-47页 |
| ·抗扰性能 | 第47-48页 |
| ·耦合控制仿真研究 | 第48-50页 |
| ·受控对象时滞变化后的鲁棒性研究 | 第50-53页 |
| ·扰动性研究 | 第53-55页 |
| ·线性自抗扰控制器仿真研究 | 第55-60页 |
| ·线性自抗扰控制器一阶时滞系统仿真研究 | 第57页 |
| ·鲁棒性讨论 | 第57-59页 |
| ·耦合时滞被控对象的仿真研究 | 第59页 |
| ·结合跟踪微分器的线性自抗扰控制器 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 自抗扰控制器的改善 | 第62-66页 |
| ·参数调整改善方法 | 第62-64页 |
| ·时间尺度法 | 第62-63页 |
| ·动态参数整定法 | 第63页 |
| ·参数简化法 | 第63页 |
| ·自抗扰控制器参数调整的经验整定法 | 第63-64页 |
| ·自抗扰性能改进方法的探讨 | 第64-65页 |
| ·为自抗扰控制器加入线性因素 | 第64页 |
| ·令自抗扰控制器与智能控制算法相结合 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·本文主要创新点 | 第66-67页 |
| ·课题展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 A：S_function 程序 | 第71-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
