基于下肢姿态传感器检测的人体防摔策略研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-18页
·引言	第9-10页
·摔倒概述	第10-13页
·摔倒检测的方法以及国内外研究现状	第13-17页
·国内外研究方法	第13-16页
·国内外研究现状	第16-17页
·论文研究内容	第17-18页
第二章 理论算法研究	第18-32页
·理论算法概述	第18-19页
·旋转矩阵变换算法	第19-29页
·算法具体推导	第23-29页
·数据处理方法	第29-32页
第三章 下肢信号检测装置硬件搭建及调试	第32-41页
·引言	第32页
·器件选择及硬件构成	第32-41页
·MAG3 复合传感器介绍	第33-35页
·无线传输模块部分	第35-37页
·下肢外骨骼部分	第37-41页
第四章 步态检测试验及数据对比分析	第41-52页
·步态检测介绍	第41页
·基于 matlab 模拟选择算法公式	第41-47页
·试验对比分析	第47-52页
第五章 防摔策略的研究	第52-58页
·防摔策略的制定	第52-53页
·零力矩点理论	第53-54页
·零力矩点的定义	第53页
·支撑多边形的定义	第53-54页
·ZMP 的计算方法	第54-56页
·总结	第56-58页
参考文献	第58-63页
攻读学位期间获得的相关科研成果	第63-64页
致谢	第64页