| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·我国煤矿开采井下充填的现状分析 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 料浆制备系统的总体研究 | 第15-20页 |
| ·系统的整体构成 | 第15-17页 |
| ·料浆制备工艺系统 | 第15-16页 |
| ·料浆输送工艺系统 | 第16页 |
| ·自动控制系统 | 第16-17页 |
| ·控制系统整体方案设计 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第20-27页 |
| ·控制系统的硬件原理 | 第20-21页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第20页 |
| ·控制系统结构优点 | 第20-21页 |
| ·PLC 的选型及 I/O 分配 | 第21-23页 |
| ·控制系统的 PLC 选型 | 第21-22页 |
| ·控制系统的通信模块选型 | 第22页 |
| ·控制系统的模拟量通道计算 | 第22页 |
| ·控制系统的数字量点数计算 | 第22-23页 |
| ·触摸屏的选型 | 第23-24页 |
| ·液位和料位检测装置的选型 | 第24-25页 |
| ·电动控制阀的选型 | 第25页 |
| ·粘稠度检测传感器的选型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第27-40页 |
| ·PLC 的控制方式 | 第27-29页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第29-34页 |
| ·主界面 | 第29-30页 |
| ·校正参数说明 | 第30-31页 |
| ·联动参数说明 | 第31页 |
| ·工艺参数说明 | 第31-33页 |
| ·变频器状态及参数 | 第33-34页 |
| ·工艺参数参考值 | 第34页 |
| ·PLC 与变频器组通信的实现 | 第34-37页 |
| ·通信协议 | 第34-35页 |
| ·通讯数据地址的定义 | 第35-36页 |
| ·命令码及通讯数据描述 | 第36-37页 |
| ·上位机管理软件开发与设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 粘稠度参数的检测 | 第40-45页 |
| ·粘稠度的定义及检测意义 | 第40-41页 |
| ·粘稠度的定义 | 第40页 |
| ·粘稠度的检测意义 | 第40-41页 |
| ·粘稠度的检测方案及控制指标 | 第41-42页 |
| ·粘稠度的检测方案 | 第41-42页 |
| ·粘稠度的控制指标 | 第42页 |
| ·模糊控制算法设计 | 第42-44页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第42-43页 |
| ·模糊控制算法设计 | 第43-44页 |
| ·系统的实现 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 系统的现场安装与运行调试 | 第45-50页 |
| ·实验室控制柜组装与调试 | 第45-46页 |
| ·现场安装与调试 | 第46-47页 |
| ·现场安装调试问题和注意事项 | 第47-50页 |
| ·调试问题及其解答 | 第47-48页 |
| ·注意事项 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-61页 |
| 附录一：系统结构及电源设计图 | 第53-54页 |
| 附录二：1#PLC 数字量输入/输出端口设计图 | 第54-55页 |
| 附录三：1#PLC-E30T-1 数字量输入/输出端口设计图 | 第55-56页 |
| 附录四：1#PLC-E30T-2 数字量输入/输出端口设计图 | 第56-57页 |
| 附录五：2#PLC 数字量输入/输出端口设计图 | 第57-58页 |
| 附录六：模拟量输入模块设计图 | 第58-59页 |
| 附录七：模拟量输入/输出模块设计及通信模块设计 | 第59-60页 |
| 附录八：控制系统现场图 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |