直接转矩控制算法若干实际应用问题的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·交流变频调速技术的发展概况 | 第9-11页 |
| ·直接转矩控制技术的概况介绍 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 直接转矩控制算法的基本原理 | 第14-23页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·关于坐标变换的介绍 | 第14-16页 |
| ·电机的数学模型及仿真模型 | 第16-17页 |
| ·关于直接转矩控制算法的介绍 | 第17-20页 |
| ·逆变器的基本原理 | 第17-19页 |
| ·计算Ψ_s、T_e、θ | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量对磁链和转矩的作用 | 第20-22页 |
| ·圆形磁链的形成 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 直接转矩控制算法的仿真研究 | 第23-36页 |
| ·仿真软件Matlab及Simulink简介 | 第23页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构及其仿真 | 第23-28页 |
| ·直接转矩控制系统的总结构框图 | 第23-24页 |
| ·坐标变换模型 | 第24-25页 |
| ·电磁转矩仿真模型及调节模型 | 第25页 |
| ·磁链观测模块及调节模块 | 第25-27页 |
| ·逆变器开关脉冲的生成模块 | 第27-28页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真实验及其仿真结果 | 第28-35页 |
| ·DTC系统的总仿真结构图 | 第28-29页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 直接转矩控制算法的实际应用问题 | 第36-40页 |
| ·直接转矩控制系统低速运行存在的主要问题 | 第36-38页 |
| ·直接转矩控制系统低速性能分析 | 第36-37页 |
| ·电压空间矢量对低速性能的影响 | 第37页 |
| ·定子电阻的改变对低速性能的影响 | 第37-38页 |
| ·定子磁链观测对低速性能的影响 | 第38页 |
| ·改善DTC系统低速性能的措施 | 第38-39页 |
| ·采用PI控制器调节转速 | 第38-39页 |
| ·进行定子电阻辨识 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 直接转矩控制系统中定子电阻的辨识研究 | 第40-65页 |
| ·定子电阻对系统的影响的分析及仿真 | 第40-47页 |
| ·温度对定子电阻造成的影响 | 第40-41页 |
| ·定子电阻的变化对磁链和转矩的影响 | 第41-42页 |
| ·定子电阻的变化对DTC系统造成的影响的仿真分析 | 第42-47页 |
| ·模拟电机内部实际定子电阻的变化的仿真 | 第47-50页 |
| ·最小二乘法 | 第50-52页 |
| ·最小二乘法简介 | 第50页 |
| ·递推最小二乘算法的推导过程 | 第50-52页 |
| ·采用递推最小二乘法进行的电机参数辨识 | 第52-56页 |
| ·转速变化非常小的情况 | 第52-54页 |
| ·转速变化非常大的情况 | 第54-55页 |
| ·对最小二乘算法进行验证 | 第55-56页 |
| ·对带RLS电机参数辨识模块的DTC系统的仿真 | 第56-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
