船体分段测量后处理系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究意义及背景 | 第8-10页 |
| ·精度管理相关技术及背景 | 第10-15页 |
| ·船舶精度管理 | 第10-12页 |
| ·三维数字化检测技术 | 第12-15页 |
| ·论文的主要内容与组织结构 | 第15-17页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 2 系统的总体设计 | 第17-30页 |
| ·需求分析及目标 | 第17-21页 |
| ·需求分析 | 第17-21页 |
| ·系统目标 | 第21页 |
| ·系统总体设计 | 第21-27页 |
| ·系统的基本功能 | 第21页 |
| ·系统运行模式 | 第21-22页 |
| ·系统的整体架构 | 第22-23页 |
| ·技术路线 | 第23-27页 |
| ·系统的功能模块 | 第27-30页 |
| 3 点云配准 | 第30-52页 |
| ·点云配准概述 | 第30-32页 |
| ·点云配准的数学基础 | 第32-35页 |
| ·刚体变换 | 第32-33页 |
| ·平移变换 | 第33页 |
| ·旋转变换 | 第33-34页 |
| ·旋转矩阵的四元数表示 | 第34-35页 |
| ·测量点的导入 | 第35-36页 |
| ·粗配准的实现 | 第36-42页 |
| ·三点轴变换(原点+基准轴+基准面) | 第36-39页 |
| ·两点轴变换(原点+基准轴 排列) | 第39-42页 |
| ·测量点与管理点连接 | 第42-48页 |
| ·按位置连接 | 第42-46页 |
| ·连接的删除 | 第46-47页 |
| ·手工连接 | 第47-48页 |
| ·精配准的实现 | 第48-50页 |
| ·一点轴旋转方式 | 第49-50页 |
| ·两点轴旋转方式 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 精度分析的辅助标注 | 第52-59页 |
| ·尺寸链技术 | 第52页 |
| ·船体分段的精度要求 | 第52-53页 |
| ·三维标注的设计 | 第53-55页 |
| ·船体分段上三维标注的实现 | 第55-58页 |
| ·长度标注的实现 | 第55-57页 |
| ·角度标注的实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 检测报告的设计实现 | 第59-71页 |
| ·检测报告概述 | 第59页 |
| ·检测报告的设计 | 第59-62页 |
| ·检测报告的实现 | 第62-70页 |
| ·新视图的创建 | 第62-64页 |
| ·新视图的初始化 | 第64-65页 |
| ·检测报告模版的导入 | 第65-69页 |
| ·检测报告的输出 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
