显微视觉定位系统中的摄像机标定技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-17页
·课题的研究背景及意义	第9-10页
·双目显微视觉技术国内外研究现状	第10-15页
·立体显微镜	第10页
·国外研究现状	第10-13页
·国内研究现状	第13-15页
·本课题的主要研究目的和技术难点	第15-16页
·本课题的主要研究内容	第16-17页
2 双目显微视觉系统标定原理	第17-26页
·双目显微视觉模型	第17-22页
·线性摄像机模型	第17-20页
·非线性畸变模型	第20-22页
·对极几何基本知识	第22-23页
·双目视觉测量原理	第23-25页
·本章小结	第25-26页
3 双目显微视觉系统搭建	第26-36页
·双目显微视觉实验平台	第26-33页
·数控加工实验平台	第33-35页
·本章小结	第35-36页
4 双目显微视觉系统标定过程	第36-54页
·角点坐标获取方法	第36-38页
·主参数标定方法	第38-46页
·尺度因子标定	第38-41页
·主点坐标标定	第41-43页
·摄像机外参数矩阵计算方法	第43-44页
·四元数	第44-46页
·双目显微视觉参数优化方法	第46-51页
·光束平差法	第46-49页
·空间点采集和优化过程	第49-50页
·三维坐标重建优化方法	第50-51页
·双目显微视觉标定技术总体流程	第51-52页
·本章小结	第52-54页
5 标定实验及精度评价	第54-62页
·一倍下标定实验及三维重建	第54-56页
·两倍下标定实验及三维重建	第56-57页
·五倍下标定实验及三维重建	第57-59页
·标定精度分析	第59-61页
·本章小结	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-66页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第66-67页
致谢	第67-68页