EHPS驱动系统与单电阻采样相电流重构技术的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·汽车助力转向系统介绍 | 第12-15页 |
| ·汽车助力转向系统发展概况 | 第12-14页 |
| ·电动液压助力转向系统的特点与研究方向 | 第14-15页 |
| ·永磁无刷直流电机介绍 | 第15-19页 |
| ·永磁无刷流电机结构特点 | 第15-16页 |
| ·永磁无刷直流电机的应用 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机技术发展方向 | 第18-19页 |
| ·母线单电阻采样相电流重构方法介绍 | 第19-20页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第20-22页 |
| ·本文主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机系统控制原理 | 第24-43页 |
| ·永磁无刷直流电机的驱动方式 | 第24-27页 |
| ·方波驱动方式 | 第24-26页 |
| ·正弦波驱动方式 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第27-32页 |
| ·永磁无刷直流电机通用公式 | 第27-31页 |
| ·四相无刷直流电机数学模型 | 第31-32页 |
| ·EHPS系统永磁无刷直流电机基本特性分析 | 第32-34页 |
| ·永磁无刷直流电机系统结构 | 第33页 |
| ·永磁无刷直流电机本体 | 第33页 |
| ·转子位置传感器 | 第33-34页 |
| ·永磁无刷直流电机控制器 | 第34页 |
| ·四相七对极半桥式永磁无刷直流电机基本结构 | 第34-35页 |
| ·四相七对极半桥式永磁无刷直流电机基本工作原理 | 第35-40页 |
| ·四相半桥式无刷直流电机的换相过程 | 第36-38页 |
| ·四相无刷直流电机的续流过程 | 第38-40页 |
| ·最佳导通角与超前角分析 | 第40-43页 |
| ·导通角分析 | 第40-42页 |
| ·超前角分析 | 第42-43页 |
| 第三章 EHPS系统控制器硬件设计 | 第43-57页 |
| ·控制器DSP与其周边电路设计 | 第43-46页 |
| ·EHPS系统控制器DSP特点 | 第44页 |
| ·控制器DSP：MPC5602P介绍 | 第44-46页 |
| ·电源模块电路 | 第46-47页 |
| ·功率半导体器件 | 第47-49页 |
| ·常用功率半导体器件 | 第47页 |
| ·功率半导体器件分类与特点 | 第47-48页 |
| ·功率半导体器件选型 | 第48-49页 |
| ·PWM信号输出电路 | 第49-50页 |
| ·功率器件驱动电路 | 第49-50页 |
| ·PWM使能电路 | 第50页 |
| ·电流采样电路 | 第50-52页 |
| ·电流采样方式 | 第50页 |
| ·电流采样电路设计 | 第50-52页 |
| ·位置检测电路 | 第52-54页 |
| ·位置传感器分类 | 第52-54页 |
| ·开关型霍尔位置传感器 | 第54页 |
| ·CAN通信电路与JTAG仿真电路 | 第54-55页 |
| ·CAN通信电路 | 第54-55页 |
| ·JTAG仿真电路 | 第55页 |
| ·点火信号检测电路 | 第55-57页 |
| 第四章 EHPS系统控制器软件设计 | 第57-72页 |
| ·EHPS系统控制软件开发环境 | 第57-58页 |
| ·EHPS控制软件主体结构 | 第58-60页 |
| ·霍尔位置信号处理程序 | 第60-61页 |
| ·电机转速计算程序 | 第61-63页 |
| ·转子位置计算程序 | 第63-65页 |
| ·电流采样与限流保护程序 | 第65-68页 |
| ·电流检测程序 | 第65-66页 |
| ·限流程序 | 第66-67页 |
| ·电流保护程序 | 第67-68页 |
| ·抗饱和PI闭环控制程序 | 第68-69页 |
| ·电机运行优化程序 | 第69页 |
| ·基于CAN的监控程序 | 第69-72页 |
| 第五章 EHPS系统试验分析 | 第72-89页 |
| ·HALL信号换相运行实验 | 第73-75页 |
| ·角度换相运行实验 | 第75-80页 |
| ·电机启动实验 | 第80-82页 |
| ·电机负载运行实验 | 第82-89页 |
| 第六章 单电阻采样相电流重构技术研究 | 第89-105页 |
| ·单电阻采样三相电流重构 | 第89-90页 |
| ·单电阻采样相电流重构非观测区 | 第90-92页 |
| ·最小采样时间 | 第91页 |
| ·扇区过渡区与低压调制区 | 第91-92页 |
| ·非观测区的解决方法 | 第92-99页 |
| ·SVPWM扇区过渡区分析 | 第92-95页 |
| ·SVPWM低压调制区分析 | 第95-96页 |
| ·BCPWM移相分析 | 第96-97页 |
| ·BCPWM不可观测区以及处理方法 | 第97-99页 |
| ·单电阻采样相电流重构实验分析 | 第99-105页 |
| 第七章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第111页 |
