永磁同步电机的模型预测控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·交流调速系统的控制策略 | 第12-14页 |
| ·模型预测控制及其发展 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·基于线性模型预测算法的研究现状 | 第16-18页 |
| ·基于非线性模型预测算法的研究现状 | 第18页 |
| ·本文的研究意义和主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 永磁同步电机仿真建模 | 第21-36页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第24-35页 |
| ·坐标变换 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机d-q轴数学模型 | 第28-30页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第30-31页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第31-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 永磁同步电机模型预测控制 | 第36-45页 |
| ·模型预测控制 | 第36-41页 |
| ·预测模型 | 第36-37页 |
| ·滚动优化 | 第37-40页 |
| ·反馈校正 | 第40-41页 |
| ·永磁同步电机模型预测控制原理 | 第41-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 应用自动微分的永磁同步电机模型预测控制 | 第45-62页 |
| ·自动微分原理 | 第45-47页 |
| ·利用自动微分技术求泰勒级数 | 第47-48页 |
| ·永磁同步电机自动微分模型预测算法设计 | 第48-56页 |
| ·永磁同步电机预测模型的泰勒级数展开 | 第48-50页 |
| ·滚动优化 | 第50-51页 |
| ·应用自动微分的灵敏度推导 | 第51-54页 |
| ·扩张状态观测器误差校正 | 第54-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-60页 |
| ·优化时域、控制时域及泰勒级数展开级数的选取 | 第57-58页 |
| ·仿真模型及仿真结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·主要结论 | 第62页 |
| ·后续研究工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
