| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 本文使用的符号集 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·滑模控制方法 | 第15-18页 |
| ·滑模面的设计 | 第15-17页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第17-18页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第18-22页 |
| ·随机Markov跳跃系统的分析与综合 | 第18-20页 |
| ·Markov跳跃系统的滑模控制 | 第20-22页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第22-25页 |
| ·线性矩阵不等式的基本概念 | 第23-25页 |
| ·线性矩阵不等式工具箱 | 第25页 |
| ·本文的主要研究内容和安排 | 第25-27页 |
| 第二章 Markov跳跃系统的输出反馈滑模控制 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·滑模面和控制器的设计 | 第29-30页 |
| ·可达性分析 | 第30-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·数值仿真 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 执行器非线性受限时Markov跳跃系统的滑模控制 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·滑模面设计和稳定性分析 | 第40-44页 |
| ·控制器设计和可达性分析 | 第44-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 执行器可能发生失效情况下Markov跳跃系统的滑模控制 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·滑模面和鲁棒滑模控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·可达性分析 | 第55-57页 |
| ·数值仿真 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 Markov跳跃系统的自适应滑模可靠控制 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·滑模面和自适应滑模控制器的设计 | 第63-65页 |
| ·稳定性分析 | 第65-67页 |
| ·可达性分析 | 第67-69页 |
| ·数值仿真 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 基于T-S模型的非线性Markov跳跃系统的滑模控制 | 第75-91页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·问题描述 | 第76-77页 |
| ·滑模面和控制器的设计 | 第77-79页 |
| ·可达性分析 | 第79-81页 |
| ·稳定性分析 | 第81-85页 |
| ·数值仿真 | 第85-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 数据连续丢包的离散Markov跳跃系统的滑模控制 | 第91-107页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·问题描述 | 第92-93页 |
| ·理想滑动模态 | 第93-98页 |
| ·控制器设计和可达性分析 | 第98-102页 |
| ·数值仿真 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第八章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·总结 | 第107-108页 |
| ·展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第124-125页 |
