| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·研究内容与安排 | 第12-14页 |
| 2 机载地磁测量的误差和干扰分析 | 第14-23页 |
| ·传感器固有误差与铁磁干扰分析 | 第15-17页 |
| ·动态干扰分析 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 机载地磁测量的补偿模型及算法 | 第23-35页 |
| ·传感器固有误差与铁磁干扰补偿 | 第23-27页 |
| ·动态磁干扰补偿 | 第27-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 磁干扰补偿技术的嵌入式实现 | 第35-45页 |
| ·硬件方案 | 第35-40页 |
| ·软件方案 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 实验与结果分析 | 第45-53页 |
| ·实验方案 | 第45页 |
| ·实验设备 | 第45-48页 |
| ·实验过程与分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结和展望 | 第53-56页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |