| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·内模控制的形成及其发展 | 第8-10页 |
| ·国内外矿热炉电极控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外矿热炉电极控制系统研究现状 | 第10页 |
| ·国内矿热炉电极控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 2 硅锰炉电极系统的分析 | 第14-24页 |
| ·传统电极控制的缺点 | 第14-17页 |
| ·以一次电流作为控制量的缺点 | 第14-16页 |
| ·传统控制策略的弊端 | 第16-17页 |
| ·三相电极系统的分析 | 第17-23页 |
| ·硅锰炉电极控制系统 | 第17页 |
| ·等效熔池电阻的计算 | 第17-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 硅锰炉电极系统的数学模型及其动态特性 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·硅锰炉电极系统数学模型的建立 | 第25-29页 |
| ·电极液压调节装置的数学模型 | 第25-28页 |
| ·电极位置—熔池电阻模型 | 第28-29页 |
| ·硅锰炉电极系统动态特性 | 第29-33页 |
| ·A相电极上升对三相电极电流的影响 | 第29-30页 |
| ·A相电极上升对三相电极电压的影响 | 第30页 |
| ·A相电极上升对三相电极熔池电阻的影响 | 第30-31页 |
| ·A相电极下降对三相电极电流的影响 | 第31页 |
| ·A相电极下降对三相电极电压的影响 | 第31-32页 |
| ·A相电极下降对三相电极熔池电阻的影响 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 电极系统自适应内模控制器的设计 | 第34-60页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·内模控制原理概述 | 第34-38页 |
| ·内模控制的结构 | 第34-36页 |
| ·内模控制的主要特性 | 第36-38页 |
| ·内模控制器设计及其与常规PID控制的比较 | 第38-49页 |
| ·内模控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·内模控制器与常规PID控制器的关系 | 第42-45页 |
| ·内模控制与常规PID控制的比较 | 第45-49页 |
| ·自适应内模控制器的设计 | 第49-59页 |
| ·直接自适应控制器的设计 | 第50-54页 |
| ·间接自适应控制器的设计 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 自适应内模控制在硅锰炉电极控制系统中的应用 | 第60-70页 |
| ·硅锰炉电极控制系统的对象及目标 | 第60页 |
| ·基于OPC通讯的MATLAB与WINCC实时数据交换 | 第60-63页 |
| ·自适应内模控制策略在硅锰炉电极系统中的应用 | 第63-67页 |
| ·电极控制程序结构设计 | 第63-64页 |
| ·液压脉冲—位置转换器的设计 | 第64-65页 |
| ·电极升降控制程序的设计 | 第65-67页 |
| ·控制系统的现场测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文工作总结 | 第70页 |
| ·论文展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |