基于FPGA多轴高速高精度插补运动控制模块的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·数控技术的发展现状和发展趋势 | 第7-8页 |
| ·数控运动控制技术的现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·本课题的意义和主要任务 | 第9-11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·本课题主要研究任务 | 第10-11页 |
| 2 高速高精度精插补模块的设计 | 第11-34页 |
| ·FPGA技术简介及开发流程 | 第11-12页 |
| ·插补模块顶层设计 | 第12-14页 |
| ·数字积分法空间直线插补 | 第14-19页 |
| ·数字积分法平面圆弧插补实现 | 第19-21页 |
| ·控制信号及脉冲方向的输出 | 第21-23页 |
| ·高次曲线模块的设计 | 第23-28页 |
| ·数据缓存模块 | 第28-31页 |
| ·分频器的设计及流水线脉冲分配设计 | 第31-32页 |
| ·终点判断电路 | 第32-33页 |
| ·其他设计说明 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 高速高精度插补模块的仿真分析 | 第34-44页 |
| ·插补仿真对比图 | 第34-41页 |
| ·FPGA设计中几个基本问题的分析及解决方法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 实验开发系统的设计及实现 | 第44-55页 |
| ·精插补运动控制卡总体方案设计 | 第44-45页 |
| ·实验开发系统硬件设计 | 第45-48页 |
| ·FPGA芯片下载配置电路设计 | 第45-46页 |
| ·PCI与FPGA接口电路设计 | 第46-48页 |
| ·实验开发系统软件设计 | 第48-54页 |
| ·PCI9054与FPGA通信接口设计 | 第49-51页 |
| ·SDK实现PCI9054的驱动和应用软件的开发 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-67页 |
