| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 立体匹配综述 | 第14-26页 |
| ·立体匹配的几何基础 | 第14-15页 |
| ·对极几何 | 第14-15页 |
| ·视差理论 | 第15页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第15-17页 |
| ·立体匹配中的难点 | 第17-18页 |
| ·立体匹配的基本框架 | 第18-20页 |
| ·立体匹配算法的分类 | 第20-23页 |
| ·立体匹配算法的评判标准 | 第23页 |
| ·立体匹配当前的研究方向 | 第23-25页 |
| ·本文算法的选择 | 第25-26页 |
| 第三章 一种基于自适应形状窗口的快速匹配代价聚集方法 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于十字结构的自适应形状窗口理论 | 第26-28页 |
| ·十字结构 | 第26-27页 |
| ·基于十字结构的自适应形状窗口 | 第27-28页 |
| ·基于自适应形状窗口的快速代价聚集方法 | 第28-36页 |
| ·臂长的定义 | 第28-30页 |
| ·臂长的快速计算方法 | 第30-32页 |
| ·快速代价聚集计算 | 第32-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-39页 |
| ·实验数据 | 第36-37页 |
| ·实验分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 一种改进边界处理的动态规划视差计算方法 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·动态规划理论基础 | 第40-42页 |
| ·动态规划 | 第40-41页 |
| ·基于动态规划的立体匹配 | 第41-42页 |
| ·改进边界处理的动态规划的视差计算方法 | 第42-46页 |
| ·能量函数的构造 | 第42页 |
| ·边缘检测 | 第42-43页 |
| ·利用改进的动态规划求解匹配问题 | 第43-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 一种使用动态规划和代价聚集的高质量实时匹配算法 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·本文的算法优缺点分析 | 第48页 |
| ·高质量实时匹配算法 | 第48-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-54页 |
| ·本文算法的比较与分析 | 第50-53页 |
| ·本文算法与已有相关算法的比较与分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |