窄间隙埋弧焊送丝和行走系统的数字化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·送丝和行走系统的概念和技术发展现状 | 第14-16页 |
| ·传统的控制阶段 | 第14页 |
| ·数字化控制阶段 | 第14-15页 |
| ·数字化控制优势 | 第15-16页 |
| ·数字化送丝和行走系统国内外的研究现状 | 第16-19页 |
| ·数字化系统研究的目的与意义 | 第19页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 焊接过程的送丝和行走控制策略 | 第20-26页 |
| ·焊接过程中的送丝控制策略 | 第20-22页 |
| ·变速送丝控制的必要性 | 第20页 |
| ·电弧电压负反馈送丝控制策略 | 第20-22页 |
| ·引弧过程送丝控制策略 | 第22-23页 |
| ·收弧过程送丝控制策略 | 第23-24页 |
| ·焊接过程中的行走机构控制策略 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 送丝系统的硬件设计 | 第26-56页 |
| ·窄间隙埋弧焊控制系统 | 第26-28页 |
| ·送丝控制系统的设计要求和总体设计方案 | 第28-29页 |
| ·送丝核心系统设计 | 第29-39页 |
| ·送丝系统核心控制器选择 | 第29-30页 |
| ·送丝系统核心控制器性能优势 | 第30-32页 |
| ·核心控制器引脚资源和端口的分配 | 第32-34页 |
| ·时钟振荡电路设计 | 第34-36页 |
| ·复位电路设计 | 第36-38页 |
| ·程序烧写和在线调试电路接口设计 | 第38-39页 |
| ·送丝控制系统电源设计 | 第39-42页 |
| ·送丝控制电路和信号采样电路设计 | 第42-51页 |
| ·送丝电机控制电路设计 | 第42-43页 |
| ·光电隔离电路设计 | 第43-45页 |
| ·送丝电机转速和电枢电流的采样电路设计 | 第45-48页 |
| ·焊接电流和电弧电压的采样电路设计 | 第48-51页 |
| ·送丝系统显示界面和通信网络设计 | 第51-54页 |
| ·行走系统的硬件电路设计 | 第54页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 送丝驱动机构设计 | 第56-68页 |
| ·送丝电动机选择 | 第56-57页 |
| ·送丝电机控制原理 | 第57-59页 |
| ·送丝电机特性分析 | 第59-62页 |
| ·送丝驱动机构的选型 | 第62-65页 |
| ·行走系统的驱动机构的设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 送丝和行走控制系统软件设计 | 第68-86页 |
| ·送丝系统设计任务和总体结构 | 第68页 |
| ·软件开发设计平台 | 第68-69页 |
| ·送丝控制方案设计 | 第69-72页 |
| ·送丝控制算法 | 第69-71页 |
| ·送丝闭环控制设计 | 第71-72页 |
| ·焊接过程的送丝控制程序设计 | 第72-77页 |
| ·送丝控制系统主程序 | 第72-74页 |
| ·引弧过程送丝程序设计 | 第74-75页 |
| ·熄弧过程送丝程序设计 | 第75-76页 |
| ·焊接过程送丝程序设计 | 第76-77页 |
| ·送丝控制系统的功能模块设计 | 第77-82页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第77页 |
| ·A/D模块设计 | 第77-78页 |
| ·速度采样模块设计 | 第78-79页 |
| ·通信模块设计 | 第79-80页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第80-82页 |
| ·行走系统的软件设计 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 6 系统的测试和结果分析 | 第86-98页 |
| ·硬件的测试 | 第86-91页 |
| ·硬件电路的仿真测试 | 第86-90页 |
| ·硬件的电路板制作 | 第90-91页 |
| ·软件的调试 | 第91-94页 |
| ·送丝和行走实验结果分析 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 7 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 附录A 送丝控制系统的硬件设计图 | 第104-105页 |
| 附录B 送丝控制系统的硬件电路版 | 第105-106页 |
| 攻读硕士阶段发表论文及科研成果 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
