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盾构机同步注浆控制系统设计

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第1章 绪论第12-17页
   ·盾构市场分析第12-13页
   ·盾构同步注浆现状与发展第13-15页
   ·本课题的选题意义与研究内容第15-17页
     ·课题选题意义第15-16页
     ·课题研究内容第16-17页
第2章 盾构同步注浆工作原理第17-35页
   ·盾构工法介绍第17页
   ·盾构分类及主要组成部分第17-19页
     ·盾体第18页
     ·双室气闸第18页
     ·土体开挖与开挖面支护第18-19页
     ·盾构推进与衬砌拼装第19页
     ·盾尾脱空与壁后注浆第19页
   ·盾构同步注浆第19-21页
   ·盾构同步注浆工程概况与工艺第21-23页
     ·盾构同步注浆工程概况第21-22页
     ·盾构同步注浆第22-23页
   ·盾构同步注浆主要参数分析第23-25页
     ·注浆量第23-24页
     ·注浆压力第24-25页
   ·盾构同步注浆管路原理第25-28页
     ·国外同步注浆原理第25-26页
     ·同步注浆管路改进设计第26-28页
   ·盾构同步注浆液压技术第28-32页
     ·盾构同步注浆液压技术要求第28-30页
     ·盾构同步注浆液压系统原理第30-32页
   ·盾构同步注浆液压系统压力流量控制与节能分析第32-35页
第3章 同步注浆控制系统控制逻辑设计第35-47页
   ·PLC 简介及其在盾构同步注浆中的应用第35-37页
     ·PLC 简介第35-36页
     ·PLC 在盾构同步注浆中的应用第36-37页
   ·同步注浆控制逻辑第37-47页
     ·同步注浆急停控制逻辑第38页
     ·注浆允许控制逻辑第38页
     ·油箱液位控制逻辑第38页
     ·液压油的过滤控制逻辑第38-40页
     ·砂浆搅拌控制逻辑第40-41页
     ·砂浆注入控制逻辑第41-47页
第4章 同步注浆控制系统软硬件设计第47-66页
   ·同步注浆控制系统PLC 保护措施第47页
   ·同步注浆控制系统PLC 输入输出设计第47-55页
   ·同步注浆控制系统程序设计第55-59页
     ·同步注浆控制系统模拟量模块初始化第55-56页
     ·同步注浆控制系统故障报警第56-58页
     ·同步注浆控制系统注浆控制第58-59页
     ·同步注浆控制系统搅拌电机正反转控制第59页
   ·同步注浆控制系统程序调试第59-66页
     ·PLC 输入设定第59-60页
     ·时序图设定第60-61页
     ·同步注浆控制系统仿真第61-66页
第5章 盾构同步注浆最优跟踪控制第66-78页
   ·最优控制简介第66页
   ·盾构同步注浆系统模型第66-71页
     ·同步注浆流量控制传递函数与状态空间模型第66-69页
     ·同步注浆压力控制传递函数与状态空间模型第69-71页
   ·连续系统最优跟踪理论第71-73页
   ·同步注浆系统最优跟踪控制器仿真实验结果分析第73-78页
     ·同步注浆最优跟踪压力控制器仿真实验结果分析第73-75页
     ·同步注浆最优跟踪流量控制器仿真实验结果分析第75页
     ·同步注浆最优跟踪控制程序分析第75-78页
结论第78-81页
参考文献第81-85页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果第85-86页
致谢第86-87页

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