基于构造路面的履带车辆及行星轮系的动力学仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·本文研究的背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外对行星齿轮动态分析的发展及研究现状 | 第12-17页 |
| ·国内外对路面特性的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要研究内容及技术路线 | 第18页 |
| ·课题的特点与创新之处 | 第18-20页 |
| 第2章 多体动力学的理论基础及分析软件 | 第20-34页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第20页 |
| ·多刚体系统动力学介绍 | 第20-22页 |
| ·多体系统动力学理论基础 | 第22-31页 |
| ·多自由度机械系统的动力学分析 | 第22-26页 |
| ·单自由度机械系统的动力学分析 | 第26-31页 |
| ·多体系统动力学软件简介 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 履带车辆动力学建模 | 第34-49页 |
| ·参照实物构建履带车辆整车虚拟样机模型 | 第34-37页 |
| ·结构约束和运动约束 | 第37页 |
| ·履带系统的连接及整车结构组成 | 第37-38页 |
| ·基于BEKKER的土壤模型的建立 | 第38-41页 |
| ·压陷关系的描述 | 第38-40页 |
| ·路面土壤参数的设置 | 第40-41页 |
| ·水平路况下整车模型的仿真实验 | 第41-46页 |
| ·整车模型仿真实验的前期准备 | 第41-42页 |
| ·在水平路况下整车的仿真实验 | 第42-46页 |
| ·悬挂系统阻尼器的仿真检测 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 不同路况下整车的仿真分析 | 第49-71页 |
| ·太阳轮的转速曲线 | 第49-52页 |
| ·水平上16°坡软硬地面仿真对比 | 第49-51页 |
| ·水平下19°坡软硬地面仿真对比 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52页 |
| ·行星框架的横摆角速度曲线 | 第52-54页 |
| ·水平上16°坡软硬地面仿真对比 | 第53-54页 |
| ·水平下19°坡的仿真对比 | 第54页 |
| ·小结 | 第54页 |
| ·履带的法向作用力曲线 | 第54-57页 |
| ·水平上16°坡仿真对比 | 第55-56页 |
| ·水平下19°坡仿真对比 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57页 |
| ·履带环系统 | 第57-61页 |
| ·水平上16°坡的软硬地面仿真对比 | 第58-59页 |
| ·水平下19°坡的软硬地面仿真对比 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| ·行星轮系传动比理论公式 | 第61-70页 |
| ·理论推导 | 第61-62页 |
| ·行星轮系多刚体动力学仿真计算及结果分析 | 第62-70页 |
| ·小结 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 履带车辆使用性能的研究 | 第71-85页 |
| ·转弯实验仿真分析 | 第71-76页 |
| ·离心力对转向过程的影响 | 第72-73页 |
| ·模型转向仿真分析 | 第73-76页 |
| ·转向仿真结论 | 第76页 |
| ·脱链临界值的仿真分析 | 第76-80页 |
| ·水平加速行驶驱动函数的设置 | 第76-77页 |
| ·水平加速行驶曲线分析 | 第77-80页 |
| ·越障仿真分析 | 第80-84页 |
| ·履带车翻越障碍理论分析 | 第80-82页 |
| ·履带车翻越障碍仿真分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
