| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·碰撞检测的原理 | 第11-12页 |
| ·碰撞检测的研究意义与应用前景 | 第12-13页 |
| ·碰撞检测的发展及研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于遗传算法优化的K-DOPs层次包围盒碰撞检测算法 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·K-DOPs层次包围盒算法 | 第19-22页 |
| ·遗传算法 | 第22-24页 |
| ·算法分析与优化 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于协调粒子群优化模型HPSO的AABB层次包围盒碰撞检测算法 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·AABB层次包围盒算法 | 第27-34页 |
| ·协调粒子群优化模型HPSO | 第34-36页 |
| ·算法分析与优化 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 仿真系统设计与实验 | 第39-48页 |
| ·OpenGL概述 | 第39-42页 |
| ·实验场景 | 第42-44页 |
| ·基于遗传算法优化的K-DOPs层次包围盒碰撞检测算法的性能分析 | 第44-46页 |
| ·基于HPSO的AABB包围盒碰撞检测算法的性能分析 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 总结与展望 | 第48-50页 |
| 总结 | 第48页 |
| 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第54页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第54页 |
