| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外侦察打击一体化无人机研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·无人机侦察打击一体化系统研究的国外现状 | 第13-14页 |
| ·无人机侦察打击一体化系统研究的国内现状 | 第14页 |
| ·侦察打击一体化无人机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文工作简述 | 第15-17页 |
| 第二章 无人机侦察打击一体化系统研究 | 第17-26页 |
| ·无人机侦察打击一体化系统的概念及分类 | 第17-18页 |
| ·侦察打击一体化无人机的作战过程 | 第18页 |
| ·侦察打击一体化系统性能、组成以及结构设计 | 第18-24页 |
| ·察打一体化系统的性能和各子系统的功能联系 | 第18-19页 |
| ·侦察打击一体化系统结构的设计 | 第19-24页 |
| ·侦察打击一体化系统的关键技术 | 第24-25页 |
| ·自主控制技术 | 第24页 |
| ·自主飞行控制技术 | 第24页 |
| ·低延时高速率数据链路技术 | 第24页 |
| ·小型精确制导武器技术 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 具有复杂背景的时敏目标识别及攻击决策 | 第26-52页 |
| ·无人机对目标侦察和打击具有的优势 | 第26页 |
| ·无人机侦察、识别与打击中存在的问题与难点 | 第26-28页 |
| ·时敏目标的识别 | 第27-28页 |
| ·具有复杂背景的目标识别 | 第28页 |
| ·对具有复杂背景的时敏目标图像的前期处理 | 第28-35页 |
| ·彩色分割方法 | 第28-31页 |
| ·分割算法 | 第31-35页 |
| ·对具有复杂背景的时敏目标图像的特征提取 | 第35-40页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·不变矩的基本概念 | 第35-38页 |
| ·不变矩的选取 | 第38-40页 |
| ·对具有复杂背景的时敏目标图像的后期处理 | 第40-44页 |
| ·人工神经网络及其在模式识别问题上的优势 | 第40页 |
| ·BP 网络设计 | 第40-43页 |
| ·BP 网络对目标飞机的分类实验结果及分析 | 第43-44页 |
| ·时敏目标识别后的威胁判断、目标分配及攻击决策 | 第44-51页 |
| ·对地攻击的态势分析 | 第45-47页 |
| ·权重的确定 | 第47-49页 |
| ·基于威胁态势的多机协同空对地多目标分配基本原则及目标分配算法 | 第49页 |
| ·仿真验证 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于模糊系统的无人机通用攻击区研究与仿真 | 第52-69页 |
| ·作战环境及攻击区模型 | 第52-56页 |
| ·防空系统杀伤区模型 | 第52-54页 |
| ·无人机可攻击区数学模型 | 第54-56页 |
| ·跃升、俯冲攻击 | 第56-59页 |
| ·跃升 | 第56-57页 |
| ·俯冲 | 第57-58页 |
| ·跃升俯冲攻击示意图 | 第58-59页 |
| ·空地导弹垂直俯冲攻击制导律的设计 | 第59-62页 |
| ·空地导弹相对于目标的运动 | 第59-61页 |
| ·非线性垂直俯冲攻击制导律 | 第61-62页 |
| ·基于模糊逻辑的无人机通用攻击研究 | 第62-64页 |
| ·攻击动作链的设计 | 第62页 |
| ·系统结构设计 | 第62-63页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第63-64页 |
| ·仿真验证与分析 | 第64-68页 |
| ·防空导弹有效攻击区的拟合 | 第64-65页 |
| ·无人机可攻击区的拟合 | 第65-66页 |
| ·无人机执行通用攻击区对地面固定目标的攻击 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 无人机对地攻击三维视景仿真研究 | 第69-76页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·无人机对地攻击三维仿真 | 第69-75页 |
| ·仿真系统的结构流程 | 第69-70页 |
| ·实体模型的建立 | 第70-72页 |
| ·无人机对地攻击三维仿真效果 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第76-77页 |
| ·不足与进一步展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |