基于ARM与实时Linux的嵌入式数控铣床系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·数控系统概述 | 第12-13页 |
| ·数控系统发展背景 | 第12页 |
| ·数控系统发展 | 第12-13页 |
| ·嵌入式技术概述 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第13-14页 |
| ·嵌入式数控技术发展现状 | 第14页 |
| ·ARM 处理器 | 第14-15页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统 | 第15页 |
| ·课题研究意义与主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 嵌入式Linux 系统软硬件平台构建 | 第17-33页 |
| ·系统硬件平台 | 第17-19页 |
| ·系统软件平台构建 | 第19-20页 |
| ·搭建交叉开发环境 | 第20页 |
| ·Bootloader 实现 | 第20-22页 |
| ·U-Boot 移植 | 第20-21页 |
| ·实现Nand Flash 启动 | 第21-22页 |
| ·嵌入式Linux 内核移植 | 第22-24页 |
| ·Linux 内核修改 | 第22-23页 |
| ·Linux 内核配置 | 第23-24页 |
| ·设备驱动 | 第24-27页 |
| ·自制键盘驱动 | 第24-26页 |
| ·LCD 驱动 | 第26-27页 |
| ·CPLD 驱动 | 第27页 |
| ·根文件系统构建 | 第27-29页 |
| ·Busybox 配置 | 第27-28页 |
| ·动态库的添加 | 第28页 |
| ·根文件系统完善 | 第28-29页 |
| ·嵌入式GUI 移植 | 第29-32页 |
| ·支持MiniGUI 的库文件添加 | 第29-30页 |
| ·MiniGUI 配置 | 第30页 |
| ·定制IAL 输入引擎 | 第30-31页 |
| ·MiniGUI 移植 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 铣床系统实时性研究 | 第33-44页 |
| ·铣床系统实时性要求 | 第33页 |
| ·Linux 系统实时性分析 | 第33-36页 |
| ·Linux 系统实时性不足 | 第34-35页 |
| ·常见Linux 系统实时性改进方法 | 第35-36页 |
| ·基于 ARM9 的硬实时Linux 系统实现 | 第36-42页 |
| ·ARM9 FIQ 性能分析 | 第36-38页 |
| ·基于IRQ 与 FIQ 的二级硬件中断控制设计 | 第38-39页 |
| ·二级硬件中断控制实现 | 第39-42页 |
| ·硬实时性测试 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 铣床系统三维刀具补偿研究 | 第44-56页 |
| ·三维刀具半径补偿 | 第44-48页 |
| ·铣刀参数定义 | 第45页 |
| ·刀具中心点定位 | 第45-48页 |
| ·三维刀具长度补偿 | 第48-55页 |
| ·刀具控制轴坐标转换 | 第48-49页 |
| ·非线性误差 | 第49-50页 |
| ·基于RTCP 功能的三维刀具长度补偿 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 铣床软件系统设计与实现 | 第56-72页 |
| ·铣床软件系统总体设计 | 第56页 |
| ·控制模块实现 | 第56-63页 |
| ·译码任务 | 第57-59页 |
| ·预处理任务 | 第59-60页 |
| ·插补计算任务 | 第60-63页 |
| ·插补数据发送任务 | 第63页 |
| ·开关量I/O 控制 | 第63页 |
| ·管理模块实现 | 第63-69页 |
| ·界面管理任务 | 第63-65页 |
| ·数控程序管理任务 | 第65-67页 |
| ·参数管理任务 | 第67-68页 |
| ·状态显示任务 | 第68页 |
| ·通信任务 | 第68-69页 |
| ·程序优化 | 第69-71页 |
| ·铣床软件系统程序优化 | 第69-71页 |
| ·程序优化验证试验 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统测试 | 第72-77页 |
| ·系统主要界面 | 第72-73页 |
| ·三维仿真加工测试 | 第73-74页 |
| ·RTCP 功能测试 | 第74-75页 |
| ·MDI 加工测试 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 总结和展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
