飞机翼身自动对接仿真系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·飞机大部件对接技术 | 第13-16页 |
| ·飞机大部件对接的传统方法 | 第13-14页 |
| ·飞机大部件自动对接技术国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·飞机大部件自动对接技术国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·虚拟仿真技术及ADAMS 软件 | 第16-17页 |
| ·虚拟仿真技术 | 第16页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 飞机翼身自动对接运动仿真模型构建 | 第19-34页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·飞机翼身自动对接技术 | 第19-21页 |
| ·飞机翼身自动对接原理及系统组成 | 第19-21页 |
| ·飞机翼身自动对接策略 | 第21页 |
| ·飞机翼身自动对接运动仿真模型设计 | 第21-27页 |
| ·定位器运动模型仿真设计 | 第21-23页 |
| ·中机身与机翼运动仿真模型设计 | 第23-24页 |
| ·翼身自动对接运动仿真模型初步构建 | 第24-27页 |
| ·翼身自动对接运动仿真模型验证 | 第27-28页 |
| ·中机身调姿模型存在的问题及改进 | 第28-33页 |
| ·中机身调姿运动模型存在的问题 | 第28-29页 |
| ·中机身调姿运动模型改进 | 第29-32页 |
| ·翼身自动对接运动仿真模型确立 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 飞机翼身自动对接调姿运动轨迹规划 | 第34-46页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·翼身自动对接调姿策略 | 第34-36页 |
| ·中机身调姿策略 | 第34-35页 |
| ·机翼调姿策略 | 第35-36页 |
| ·翼身自动对接运动轨迹规划 | 第36-41页 |
| ·机翼调姿运动轨迹规划方法 | 第36-39页 |
| ·机翼定位器运动学逆解 | 第39-41页 |
| ·机翼调姿运动仿真 | 第41-45页 |
| ·直线运动轨迹下的机翼调姿运动仿真 | 第42-43页 |
| ·三次多项式运动轨迹下的机翼调姿运动仿真 | 第43-44页 |
| ·五次多项式运动轨迹下的机翼调姿运动仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 飞机翼身自动对接仿真系统搭建 | 第46-55页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·翼身自动对接仿真系统总体设计 | 第46-47页 |
| ·与自动对接控制软件接口设计 | 第47-50页 |
| ·飞机翼身自动对接控制软件接口设计 | 第47-49页 |
| ·翼身对接仿真控制软件接口设计 | 第49-50页 |
| ·飞机翼身自动对接仿真系统搭建 | 第50-54页 |
| ·MATLAB 仿真控制软件设计 | 第50-52页 |
| ·MATLAB 与ADAMS 联合控制仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 飞机翼身自动对接仿真分析与模拟件验证 | 第55-67页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·飞机翼身自动对接运动仿真策略 | 第55-56页 |
| ·中机身调姿运动仿真 | 第56-61页 |
| ·中机身横滚调姿运动仿真 | 第56-57页 |
| ·中机身俯仰调姿运动仿真 | 第57-59页 |
| ·中机身航向调姿运动仿真 | 第59-60页 |
| ·中机身位置调整运动仿真 | 第60-61页 |
| ·机翼调姿及翼身对合运动仿真 | 第61-64页 |
| ·机翼调姿运动仿真 | 第61-63页 |
| ·翼身对合运动仿真 | 第63-64页 |
| ·飞机翼身自动对接模拟件验证 | 第64-66页 |
| ·翼身自动对接模拟件概述 | 第64-65页 |
| ·翼身自动对接模拟件验证 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
